【干货】简单实现KL26串口UART的DMA方式发送数据

以DMA方式通过UART发送数据应该是工程应用中很常用的一种方式了，尤其是在需要频繁发送数据或者数据包长度较大的场合，如果使用传统的UART查询或者中断方式发送和接收数据，对CPU资源的占用将是极大的浪费，带操作系统的应用还好些，如果是纯粹的前后台程序有时不能容忍的，所以DMA方式是很恰当的选择。关于DMA原理和细节的一些东西我在很早之前曾经写过一篇《从零入手Kinetis系统开发（十）之eDMA模块》专门介绍过，不过是针对Kinetis K系列的eDMA的，而本篇的主角则是最近火热起来的Cortex-M0+内核Kinetis L系列，不同于K系列复杂强大的eDMA功能，L系列的DMA模块配置起来还是比较简单的，原理性的东西我就不多做介绍了，建议去看一下L系列RM，这里就直接上代码了：

测试平台：IAR6.7 + KL26 FRDM
测试代码：FRDM-KL26Z_SCFRDM-KL26Z_SC_Rev_1.0klxx-sc-baremetalbuildiaruart0_dma

其实KL26的官方代码中是自带uart0_dma例程的，但是实现的功能只是将UART口接收到的每一个字节的数据通过DMA方式再发送出去（即环形缓冲），这样用来作为功能演示可以，但是往往我们需要的是将某缓冲区的数据以DMA方式发送出去或者将接收到的数据以DMA方式写到某缓冲区这样的功能，为此我们就需要在原有的例程上进行修改从而达到我们的应用目的，这里给出几点需要修改的地方，并做了相关注释：

1）定义待发送缓冲区：



2）设置DMA源地址：



3） 在DMA0_init()函数中修改发送数据包的长度：



4）添加源地址自动加1功能，因为之前的环形缓冲方式只是单字节数据，所以不需要源地址递增，但是由于我们这次需要发送整个数据包，所以这里我们就需要将源地址递增功能打开，而具体递增1,2还是4则取决于发送数据的最小单位（8bit，16bit or 32bit）：



5）配置DMAMUX通道为UART0 TX即发送通道，因为我们需要的是UART0_TX触发DMA传送：



6）在UART0_DMA_init()函数中修改UART0发送缓冲区为空时即触发DMA发送：



7）在DMA发送完成中断服务函数中禁掉DMA通道，实现单次发送，即每个数据包发送完成之后即停止发送，否则不禁掉的话会一直触发DMA发送，造成串口堵塞：



将上述代码做完相应修改即可实现单次将内存缓冲区数据以DMA方式通过UART0发送出去，效果如下。此外，如果想周期性触发或者条件性触发，则只需再相应位置添加“DMAMUX0_CHCFG0 |= DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;”这句代码即可打开通道，然后立即会触发UART0_TX发送数据，然后待数据包发送完之后再次停止等待下次使能。
        

附件为修改后的整个工程：

kl26_uart0_dma.zip (222.95 KB, 下载次数: 112 )