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STM32串口使用DMA方式接收数据可以减小CPU的开销。对于接收定长数据，可以将DMA接收缓冲区的长度设定为待接收数据的长度，这样利用DMA的传输完成中断DMAx_IT_TCy就可以知道已经接收了一帧数据。对于接收不定长数据，如何知道意见完成了数据的接收呢？可以结合串口的空闲中断来实现。具体做法见
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