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本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:31 编辑
项目名称：嵌入式四旋翼无人机的应用 团队名称：Simple 团队成员：王天鹏 徐鹏飞 作品演示 密码：123456 作品介绍 设计背景 随着科技的进步，人们需要一种轻便灵活的小型室内运输工具来方便人们的办公场所，学校，医院以及工厂中的应用。体积灵活，小巧轻便的四轴能够利用这些场所2m以上的高度给人们传送工具，帮助人们检测一定高度上的需要维修检测的物体。 设计思路： 飞行器主控板采用MSP430F5529作为导航板进行控制，航拍及传感器模块部分用MSP430F5438进行控制，WiFi连接部分采用的是CC3200模块板。采用的算法主要有捷联惯导，卡尔曼滤波及pid控算法。 预期计划： 人能远程遥控飞行器使其进行在室内传递工具物品；在室外温度检测，超声波探伤，检测电线，检测有害气体等一系列空中作业，同时具有一定的航拍功能；还能满足人们对四轴的娱乐需求 主要芯片 MSP430F5529 
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