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项目名称:WaterColor智能画家
团队名称:514创新实验室 团队成员:尹桥宣、吴晨枫、郭京 作品演示 作品介绍 作品是针对于水彩画绘画过程中水的流动性和其具有通透的视觉感觉的优点,研究一种非机械臂式水彩画智能绘画机器人,提出基于舵机与精准步进电机的满足笛卡尔坐标和关节坐标混合约束的平面轨迹规划方法,可以实现画笔笔触的流畅控制,体现水彩画清爽神俊, 浓淡相宜,水***融的意境,达到机器人精密、严格控制与艺术及美相融合的目的。 我们设计的智能绘画机器人,通过电脑或移动设备来控制纵横两条横杆来移动画笔的移动完成水彩作品。在连接了电脑后,安装好我们设计定制软件,你只需要通过鼠标在电脑上作画,此时绘画机器人则能同步你的动作,模仿你的笔迹作画,让人省心的是,它通过颜色的判断,能自动在调色盘内选择正确的颜色,每当换色时会自觉洗漱画笔重新上色。此外,作为不知疲倦的机器人,还能进行水彩画复制,将会加速低端水彩画工业化的步伐,减低水彩画的消费价格,让更多人民群众享受水彩画的魅力。同时,绘画机器人可以一种水彩画绘画和机器人相结合的儿童趣味教学工具,能积极带动儿童学习水彩画的乐趣,为机器人进入学生课堂提供了一种重要的方式。而且绘画机器人是人类艺术与机器人技术的融合的新领域,能将千年传承的水彩文化与机器人进行融合,具有广阔应用前景。 LM8S811 |
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