[经验]

【蓝剑智造】现场信息检测小车

2014-12-31 14:34:03 3185

0 本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 15:11 编辑项目名称：现场信息检测小车团队名称：蓝剑智造团队成员：陈士刚，许钦潇，周胜锋作品演示作品介绍本作品的主要目的在于在特殊的环境中进行环境检测与数据采集，而这也正是一直以来令人头疼的问题。比如在狭窄的地段或者不需要太多人为干涉的场所进行信息采集，为了从一定程度上解决这个问题，或者说为将来问题的解决提出一个可行性方案，我们制作了这辆现场信息检测小车。该检测车使用低功耗单的ti平台作为主控，同时集成了无线摄像头、温湿度传感器、磁场传感器、粉尘传感器、热释电传感器、红外测速、语音模块、超声波等模块，再结合强大的上位机软件共同实现了在各种环境中现场图像采集、气体检测、人员检测、温湿度检测、超声波测距、自动避障、自动记忆路径等功能。另外小车电路实现了低功耗设计，在不影响正常工作的前提下减少了电池的负担，更加节能环保。小车的这些功能使其也可以完成家居环境检测，代替保安在小区内巡逻等工作。近年来有很多场合需要我们检测现场信息，对矿井瓦斯浓度的测定可以尽量减少瓦斯爆炸的可能性；现场的勘察，可以更容易检测现场；在小区内巡逻，可以代替保安人员在严寒等恶劣环境下的巡检工作。下面以模拟灾害性现场为例介绍检测装置的设计思路。检测装置以小车为载体，能够实现可移动检测。考虑到现场可燃性气体等有害气体的存在，小车采用MQ-9气体传感器对有害气体进行实时检测，同时对现场温度、湿度及障碍物距离等信息进行高精度检测，并把数据传送到上位机。地震等灾害性现场可能存在伤员，携带有药品、食物的小车可以采用生命探测仪对现场被困人员进行搜索。小车嵌有无线摄像头，支持视频音频的无线传输可以实时了解被困人员的状况。同时小车的自动记录行驶轨迹的功能可以准确定位被困人员位置。为提高现场检测效率，小车与上位机之间采用一主机多子机的通讯模式，使上位机可以同时对多辆检测车进行监控。小车配有无线摄像头，可将现场画面发送到上位机。小车拥有的语音操控、无线模式、智能避障和自动记忆路径等功能，大大提高了其适应复杂环境的能力。主要芯片 BISS0001 0
2014-12-31 14:34:03　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 晒方案：信息检测小车-管道清洁小车 2140 • 智能小车路径检测与显示设计 6 • 循迹小车黑线检测程序 12 • 智造之眼®字符检测应用 803 • 工业现场温度的几种检测方法及选型 4205 • 轨道检测小车测量原理是什么？轨道检测小车的详细资料概述 4 • 中发智造无人机展盘旋而至邀您现场试飞（附活动安排） 2938 • 基于瑞萨MCU的智能环境检测小车设计 601 • 中国电机智造与创新应用峰会现场报道 602 • 太阳能现场检测方法及其检测系统 19