[经验]

【发烧友航】基于医疗设备wifi智能机器人

2014-12-31 11:00:09 4637 智能机器人发烧友

0 本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-9 11:52 编辑项目名称：基于医疗设备wifi智能机器人团队名称：发烧友航团队成员：振航刘雯霞作品演示作品介绍 wifi是一种无线网局域网运用技术，其出现以来，凭借组网方便、易于扩展有着广泛的应用前景。而无线接入和高速传输是wifi的主要技术优点，wifi技术与机器人技术的结合便产生了wifi Robot。wifi Robot 是集远程无线通讯、音视频传输、数据采集、多向机械云台、灯光控制、环境监测、超声波测距、红外蔽障、超声波领航、动力四驱、摄像头云台等多功能为一体的高科技智能遥感机器人， wifi网络作为数据传输平台，高速MCU为数据处理中心，可通过电脑、智能手机、平板电脑等设备进行远程控制，并可扩展更过功能。原理概述本次设计的wifi机器人就是运用无线传输的特性，将实现机器人与电脑的结合，以电脑控制机器人，使其能够在室内室外行动，并且向电脑反馈回来机器人的周围环境，此种方式最早用在军用的拆弹机器人上。如今我们将它结合实际，用于行动不便的病人，或者年迈的老人，使用者可以通过电脑、智能手机、或者平板电脑控制机器人的路径和动作，从而实现机器人为使用者做家务，取、放物品。并且机器人可以超声波测距，自动蔽障，不会出现机器人碰撞或者卡死的情况。此机器人结合现代的技术，实现机器人的简单操控，更能在大众推广，是一款经济实用的人类伙伴。我相信它在未来也将会成为每个家庭不可或缺的家庭助手。设计的机器人所要实现的功能为: 使用者在操作终端通过wifi 无线网络连接到小车内置的wifi模块上，并向其发出相关操作指令，wifi模块接收指令并传递给内置的单片机，单片机通过控制电路让机器人执行相应的指令同时，安装在机器人上的各种传感器和摄像头可以通过wifi网络将数据反向传递给操作终端，从而实现上下行控制及双向通信，以便使用者实时了解机器人周围的环境，并根据环境情况发出指令控制机器人执行特定的任务，实现交互式操作。主要芯片 SimpleLink Wi-Fi CC3100 BoosterPack 1
2014-12-31 11:00:09　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 发烧友是什么意思 35960 • 电子发烧友 346 • 机器人技术12月特刊_电子发烧友网荣誉出品 0 • RC电路基础及应用-电子发烧友 1303 • 电源技术特刊（电子发烧友） 10 • 发烧友实验室的简介 3389 • 音响发烧友俚语大全 848 • 电子发烧友pcb设计 9 • 电子发烧友网无线MCU报告 5 • 智能机器人 25482 1 个讨论