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四个电机驱动的,用的中断来输出PWM波,总是感觉转弯转向不足,有什么好的建议。初学,总感觉中断那里影响时序太大。从时序上看,操作轮子和控制轮子转速时间差太多,怎么改
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5个回答
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应为材料部够,只有3个探测,中间在黑线上两边在黑线外直走。
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没想通这个定时器是怎么控制循迹的
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提高PWM的占空比
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还有,你的中断程序写错了一个(t
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