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arduino学习笔记21 - 舵机控制实验

2014-10-24 10:16:32 9897 Arduino

0 舵机是什么这里就不详细介绍了，详情请看论坛里《舵机详解》帖子这里使用arduino duemilanove通过电位器控制一个舵机转动使用原件： arduino duemilanove一块 10K电位器一个舵机一个面包板一个面包板连接线若干这里要注意，不要使用电脑u*供电，因为如果电流需求大于500ma，会有烧毁u的可能，推荐使用电池外置供电。电位器左右两脚分别接3.3V和GND，中间接模拟口0。舵机接5V和GND，信号口接数字7号口。先上硬件连接图把下面代码下载进入arduino，然后再进行线路连接，运行时一定要使用电池供电。ARDUINO 代码复制打印 int* readPin = 0; //用来连接电位器 int servopin = 7; //定义舵机接口数字接口7 void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数 { int pulsewidth=(angle11)+500; //将角度转化为500-2480的脉宽值 digitalWrite(servopin,HIGH); //将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(pulsewidth); //延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(servopin,LOW); //将舵机接口电平至低 delayMicroseconds(20000-pulsewidth); } void* setup() { pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口 } void loop() { //读取电位器（传感器）的读数，接到3.3V，值范围从0到660左右 int readValue = analogRead(readPin); //把值的范围映射到0到165左右 int angle = readValue / 4; //发送50个脉冲 for(int i=0;i<50;i++) { //引用脉冲函数 servopulse(angle); } } 10
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