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本次是对舵机的一点学习笔记转动的角度：0.5ms——0°；1.0ms——45°；1.5ms——90°；2.0ms——135°；2.5ms——180°可以得到0.09度/us，可以由 PWM=0.5+N*0.09（N是角度）控制舵机转动0~180度间的任意角度。tiM_PWM_Init(9999,143)；PWM 频率=72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50HzTIM6、TIM7这两个普通的定时器无法输出PWM外，其余的定时器都可以输出PWM，每个通用定时器可以输出4路PWM，高级
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