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本帖最后由 sw_wraith 于 2014-7-25 18:06 编辑
目前正在调试的设备连上主机后,没有通信,一开始以为是硬件的问题,后来测了一下电压和波形,发现都正常,软件中CAN模块已经初始化了,问题是不能进入中断,下面是中断部分的代码: NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 在中断处理文件中, void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) { CAN_GetData(); } 这个函数没有被编译。而且,如果连上主机再上电或DEBUG,程序会卡死在中断代码的最后一步 有没有朋友碰到过这个问题 |
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