STM32f103的CAN1通讯为什么进不了中断函数呢

　　我的CAN1的配置如下，不论怎么试都进不了中断函数。求大家帮忙看看
　　void My_CAN1_Init（uint32_t _baudRate）
　　{
　　//´´½¨ÉèÖýṹÌå
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
　　CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　#ifdef VECT_TAB_RAM
　　/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 /
　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;
　　#else / VECT_TAB_FLASH /
　　/ Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;
　　#endif
　　// RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
　　// RCC_GetClocksFreq（&rcc_clocks）;
　　// SystemInit（）;
　　//¿ªÆôGPIOºÍCAN1µÄʱÖÓ
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA ， ENABLE）;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN1， ENABLE）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //RX
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //ÉÏÀ­ÊäÈë
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //TX
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //ÍÆÍìÊä³ö
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　CAN_DeInit（CAN1）;
　　CAN_StructInit（&CAN_InitStructure）;
　　CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //ʱ¼ä´¥·¢Ä£Ê½
　　CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE; //×Ô¶¯ÀëÏß¹ÜÀí
　　CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //×Ô¶¯»½ÐÑģʽ
　　CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE; //·Ç×Ô¶¯ÖØ´«Ä£Ê½
　　CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //½ÓÊÜFIFOËø¶¨Ä£Ê½
　　CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE; //·¢ËÍFIFOģʽ
　　CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; //Õý³£Ä£Ê½
　　CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
　　CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq;
　　CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
　　CAN_InitStructure.CAN_Prescaler= 6000000 / _baudRate; //²¨ÌØÂʹ«Ê½=72M/（2*（SJW+BS1+BS2）*Prescale）
　　CAN_Init（CAN1， &CAN_InitStructure）;
　　//ÅäÖùýÂËÆ÷
　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber= 0; //Â˲¨Æ÷Ñ¡Ôñ0~13
　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //Ö¸¶¨¹ýÂËÆ÷Ϊ±êʶ·ûÆÁ±Îģʽ
　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //¹ýÂËÆ÷λ¿íΪ32λ
　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; //Òª¹ýÂ˵ÄID¸ßλ
　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= 0x0000; //Òª¹ýÂ˵ÄIDµÍλ
　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0x0000; //¹ýÂËÆ÷ÆÁ±Î±êʶ·ûµÄ¸ß16λ
　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0x0000; //¹ýÂËÆ÷ÆÁ±Î±êʶ·ûµÄµÍ16λ
　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment= CAN_FilterFIFO0;//É趨ÁËÖ¸Ïò¹ýÂËÆ÷µÄFIFOΪ0
　　CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //¹ýÂËÆ÷ʹÄÜ
　　CAN_FilterInit（&CAN_FilterInitStructure）;
　　//CAN1ÖжÏÅäÖÃ
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　//CAN1 FIFOʹÄÜ
　　CAN_ClearITPendingBit（CAN1，CAN_IT_FF0）;
　　CAN_ClearITPendingBit（CAN1，CAN_IT_FOV0）;
　　CAN_ITConfig（CAN1，CAN_IT_FMP0，ENABLE）;
　　}
　　#define Get_Gryo_Data USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
　　void Get_Gryo_Data（void）
　　{
　　static int16_t x_angle_data， y_angle_data， z_angle_data， z_anglespeed_data;
　　static float x_origin_angle， y_origin_angle， z_origin_angle， z_origin_anglespeed;
　　CanRxMsg rx_message;
　　if （CAN_GetITStatus（GRYO_CAN， CAN_IT_FMP0） ！= RESET）
　　{
　　CAN_Receive（GRYO_CAN， CAN_FIFO0， &rx_message）;
　　if （（rx_message.IDE == CAN_ID_STD） && （rx_message.RTR == CAN_RTR_DATA）） //标准帧、数据帧、数据长度为8
　　{
　　if （rx_message.StdId == 0x401）
　　{
　　z_angle_data = （（rx_message.Data［1］ 《《 8） | rx_message.Data［0］）;
　　x_angle_data = （（rx_message.Data［3］ 《《 8） | rx_message.Data［2］）;
　　y_angle_data = （（rx_message.Data［5］ 《《 8） | rx_message.Data［4］）;
　　z_origin_angle = z_angle_data / 10000.0 * RAD2DEG;
　　x_origin_angle = x_angle_data / 10000.0 * RAD2DEG;
　　y_origin_angle = y_angle_data / 10000.0 * RAD2DEG;
　　gps_z_angle = z_origin_angle - gps_z_angle_offset;
　　gps_x_angle = x_origin_angle;
　　gps_y_angle = y_origin_angle;
　　int_gps_z_angle = （uint16_t）gps_z_angle;
　　int_gps_x_angle = （uint16_t）gps_x_angle;
　　int_gps_y_angle = （uint16_t）gps_y_angle;
　　}
　　if （rx_message.StdId == 0x402）
　　{
　　z_anglespeed_data = （（rx_message.Data［5］ 《《 8） | rx_message.Data［4］）;
　　z_origin_anglespeed = z_anglespeed_data / 32768.0 * GRYO_RANGE;
　　gps_z_anglespeed = z_origin_anglespeed - gps_z_anglespeed_offset;
　　int_gps_z_anglespeed = （uint16_t）gps_z_anglespeed;
　　}
　　}
　　CAN_FIFORelease（GRYO_CAN， CAN_FIFO0）;
　　}