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在无刷直流电机控制中，判断所在扇区需要知道Uα与Uβ的值，但是硬件上只有电流传感器， Uα和Uβ的值怎么得到啊（即Ua，Ub，Uc的值怎么得到啊），请各位大神帮忙解答下。小弟的毕设就靠大家指点了
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13个回答
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先说下你的算法，是矢量控制吗
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亲，你是做无感还是有位置传感器的呀。我做的是无感，标量控制，能不能交流下哈
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矢量控制需要CLARK 和PARK变换来实现坐标变化，计算过程非常复杂，Uα和Uβ的也是根据电流传感器采样值经过矩阵计算得到，另外这个计算还要基于很多假设。
矢量控制主要用在正弦波永磁同步电机的控制。你一个无刷直流的毕业设计而已，速度闭环+总线电流闭环能真正做好就很难得了。 |
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大神我看了下TI的电机例程，但是TI的level好多看不懂啊。我想先让电机转起来，是不是先可以给定Ud，Uq和角度，让它根据公式计算出占空比啊。测出马鞍波，但是怎么调都不行啊急死了。求大神指导 |
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求大神留个qq指导我下吧  |
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我做的有位置传感器的啊，我现在想先把电机转起来。可以交流吗 |
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不懂呀 ！！！！！！
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2014-3-24 23:26:31
评论
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如果你是做的有位置的无刷电机控制的话 建议您看看microchip的AN957 AN1017文档 比TI的要好理解一些
若果只是做毕业设计的话 做个简单正弦控制外加双闭环就足够了 |
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我做bldc的，你应该是做pmsm吧。我qq464224357，好久没上了
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楼主也该毕业了 不知论文可以分享一下吗
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