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最近,在调试STM32的can总线,遇到一个问题,can发送报文时,有一个自动重传模式。也就是can发送完一帧报文后,如果因为ID竞争失败或者出错导致发送失败后,如果使能了自动重传,它会接着进行重新发送该报文。现在问题来了,如果发送邮箱有空邮箱,也就是可以发送第2帧数据,那么在自动重传中的第一帧数据,和后来过来的第2帧数据哪个先发送呢??(因为是同一个发送节点,他们的ID标识符优先级又相同)。
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