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下面是我按网上的例程改写的旋转编码器角度的计算程序,用定时器计数值来计算角度,利用tiM_Counter(TIM3)来得到TIM3的计数值,然后用来算旋转角。编译没有出错,但是单步运行时会发现TIMX为0x40000400,但是jishu,temp,angle都是0,这是为什么?
求指教!谢谢 #include "timer.h" #include "usart.h" #include "STM32f10x_tim.h" #include "sys.h" void TIM_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_DeInit(TIM3); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0x00; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising); TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x03; TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update); TIM3->CNT=0; TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } s32 Get_Angle(void) { s32 temp; s32 angle; s32 jishu; jishu=TIM_GetCounter(TIM3); temp=(jishu)*360/1000; angle=temp/65536; return angle; } void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update); TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); } } |
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跟踪进TIM_GetCounter内看一下执行过程,为什么会返回0
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PC2 PC3 不能做为TIM3 的输入
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