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[创意DIY]

PLC做的智能搬运机器人

2013-9-5 15:10:52 40262 机器人智能

0 本帖最后由岑辉于 2013-9-30 14:29 编辑 8 AGV1.jpg (17.5 KB, 下载次数: 27) AGV3.jpg (27.57 KB, 下载次数: 37) AGV4.jpg (21.56 KB, 下载次数: 20) AGV5.jpg (16.18 KB, 下载次数: 34) AGV6.jpg (13.87 KB, 下载次数: 32) AGV7.jpg (15.49 KB, 下载次数: 38) AGV8.jpg (18.38 KB, 下载次数: 50) AGV9.jpg (16.98 KB, 下载次数: 47) AGV10.jpg (19.77 KB, 下载次数: 16) AGV11.jpg (23.98 KB, 下载次数: 46) AGV12.jpg (39.13 KB, 下载次数: 33) AGV15.jpg (31.4 KB, 下载次数: 40) AGV16.jpg (33.58 KB, 下载次数: 35) AGV19.jpg (32.06 KB, 下载次数: 28) AGV20.jpg (32.09 KB, 下载次数: 49) AGV1.jpg (17.5 KB, 下载次数: 46) AGV2.jpg (27.65 KB, 下载次数: 47)
2013-9-5 15:10:52　　评论淘帖0 举报相关推荐 • PLC做的智能搬运机器人 7049 • 基于PLC的智能搬运机器人 6616 • 智能搬运机器人 13310 • 智能搬运机器人 7910 • 新乡学院智能搬运机器人 3805 • 新乡学院智能搬运机器人 1690 • 搬运码垛机器人 9188 • 【KittenBot机器人试用申请】搬运机器人 3299 • 智能AGV无线搬运机器人解决方案 7263 • 智能搬运机器人的功能介绍-鸥鹏科技 5954 127 个讨论

0 {:6:}{:6:}{:6:}{:6:}

2013-9-5 18:01:46 评论举报 1^# ling.li

0 ===做工蛮好的嘛牛人啊

2013-9-11 19:40:22 评论举报 2^# jiang春天

0 ==做工蛮好的嘛牛人啊

2013-9-11 21:30:24 评论举报 3^# 斗魂

0 太牛了

2013-9-12 19:28:25 评论举报 4^# wg541210

0 离得真近呀！我们学校没学生做吧！

2013-9-13 19:57:03 评论举报 5^# 861895

0 你好。。。。。。。

2013-9-14 22:45:32 评论举报 6^# 流利

0 厉害有相关的资料吗可以给分享一下吗

2013-9-15 20:03:04 评论举报 7^# djl18001

0 这种东西为啥不选用单片机呢,Arduino也蛮简单呀

2013-9-17 13:21:05 评论举报 8^# wuhan11

0 哇，楼主真的好厉害啊，有资料没啊，共享一下哈

2013-9-17 13:51:07 评论举报 9^# ★骑士の红莲★

0 好东西谢谢分享

2013-9-19 00:15:28 评论举报 10^# 1031565585

0 楼主给点资料可以吗？QQ214889388

2013-9-19 23:20:02 评论举报 11^# 电子工人

0

2013-9-20 10:04:35 评论举报 12^# 朱立波

0 {:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}

2013-9-20 11:06:55 评论举报 13^# 管冬明

0 斗魂发表于 2013-9-11 21:30 ==做工蛮好的嘛牛人啊机械手部分全部是废旧物品做的，其中有废弃的室外天线，还有硅钢片，雨伞铁丝架子，还有废旧电路板，以及日常用的补衣服的白线。

2013-9-21 09:16:16 评论举报 14^# 岑辉

0 斯于凤飞凰发表于 2013-9-13 19:57 离得真近呀！我们学校没学生做吧！你是哪个学校呢，我们学校这是学生做的第一个机器人，遇到了很多困难，坚持了两年，我才和我的同学合作把这个作品完成，和你们学校相比可能我们学校的条件要比你们差很多。我们的老师给予了我们很大支持，当时PLC就是他提供的。但最终这个机器人还是被拆解了，永远的停留在杂物室，那天我哭了。普通的学校，普通的学历，普通的背景，我们能做的就是努力。

2013-9-21 09:23:59 评论举报 15^# 岑辉

0 wuhan11 发表于 2013-9-17 13:21 这种东西为啥不选用单片机呢,Arduino也蛮简单呀其实一开始要上单片机的，但是一试才发现，做成这样多的功能，我们的水平很难做到，难度很大，而且编程复杂，后来老师说用PLC，IO口可以直接用，我大概自学了一个星期后，就学会了PLC的编程，PLC用梯形图编程，要简单的多，单片机我感觉自己学的不精通，Arduino目前还不会，希望以后可以多交流，更同提高。

2013-9-21 09:30:16 评论举报 16^# 岑辉

0 Arduino底层是需要使用C++编写的.由于C++是面向对象的语言,所以只要把底层驱动写好了,就可以直接调用了(事实上现在蛮多人学Arduino都只会使用,不会写底层驱动).事实上Arduino就是一块使用串口方式下载的Atmega最小系统板, 单片机撰写程序一般都是使用C语言写,C语言是面向过程的.需要对整个流程了解才能编写.当然它的IO驱动能力很差.一般是用于逻辑电平.至于驱动部分,就需要另外购买驱动模块或者芯片.实验的话成本比较高,但是批量的话成本就很低了.

2013-9-23 13:25:42 评论举报 17^# wuhan11

0 能多放点图片或者文字么？？？

2013-9-23 20:49:20 评论举报 18^# haoyue0707

0 哇好厉害啊太牛了

2013-9-24 17:01:00 评论举报 19^# 小格调1990

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