智能AGV无线搬运机器人解决方案

2019-6-28 11:03:00 6850 无线控制模块无线模块无线通信技术无线通信

0 ` 方案概述在现代化生产制造中，要求原材料、半成品、在制品、成品等在各个生产环节高效流转，智能搬运机器人提供适用于产线各上、下料点间的智能搬运方案。方案涉及搬运机器人和机器人调度系统（RCS）两大核心模块，可高效完成原材料或半成品库到产线线头，线尾到在制品或成品仓库，及物料分拣出库过程中的快速搬运、跨楼层跨厂房运输等工作，显著提高产线生产效率，大幅降低人工成本。方案组成方案特点路径灵活，柔性强智能搬运机器人采用视觉 + 惯性双导航，支持前进、后退、原地旋转等；可根据产线需求灵活规划、调整机器人路径，确保最佳作业效率。协调作业，无干扰根据产线需求为机器人合理分配订单任务，并调度机器人以最优路径协调作业、互不干扰。可视化管理，更直观系统可实时监控搬运机器人运行状态，知悉机器人当前位置，真正实现智能运维。自动派单，更快捷系统提供 Web Service 接口，可与企业物料信息系统无缝对接；自动将任务下发至机器人，实现全厂级工位间的精确输送。自主研发，全定制软硬件全部自主研发；按需定制，支持滚筒、皮带、链条等多种执行机构，无缝对接工厂产线现有输送设备。客户效益提升效率：原材料、半成品、成品物流路径精确，灵活、高效、准确地执行搬运任务，提升产线效率 30% 以上。降低人力成本：快速部署物流搬运系统，利于传统制造业企业实现高效、经济、灵活的无人化生产，节省人力50% 以上。灵活便捷：搬运机器人 / 系统自动对接产线，根据工艺，灵活调整路径，实现柔性生产线，提高场地利用率。智能AGV小车无线通信模块功能特点 * 工作频率 470-510MHz * 传输距离 4000 米（1200bps） * GFSK的调制方式 * 透明传输方式 * 内置看门狗，以保长期可靠运行 * UART/TTL、RS232、RS485 接口 * 方便、灵活的软件编程 * 超大的 512bytes 数据缓冲区 * 适合内置式的安装产品技术指标： ◆ 采用GFSK的调制方式，视距可靠传输距离可达3000m； ◆ 载频 490 MHz，计量频段； ◆ 提供8个信道； ◆ 接口/信道速率：1200/2400/4800/9600/19200/38400bps； ◆ 接口方式：TTL、RS-232、RS-485接口； ◆ 收发一体，半双工, 数据收发转换自动完成，只要向接口收/发数据即可，转换时间短； ◆ 可用于点对点,点对多点,多点对点等多种通信组合方式； ◆ 数据透明传输，可传输较长的数据帧； ◆ 自动过滤掉空中产生的假数据，长期使用可靠性好，故障率极低； ◆ 功耗：功率1w，接收电流<45mA，发射电流<1A； ◆ 供电：DC +4.5V~+5.5V。 ◆ 温度：-25℃~+75℃； ◆ 体积：58mm×38mm×10 mm（不含天线），重量20g； ◆ 互通型号：JZX891、JZX893； ◆ 标配天线：SMA粗鞭状或者小吸盘天线。 ` JZX893-490M小功率无线数传模块使用说明.pdf (528.51 KB, 下载次数: 1 ) 0
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