[问答]

关于智能小车循迹的问题

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 函数如下 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char *it zuo1=P1^3; it zuo2=P1^4; it you1=P1^6; it you2=P1^5; it qian1=P1^7; it qian2=P3^1; it cesudu=P3^2; it L1=P1^0; //左 **it L2=P1^1; //右 uint time; uchar flag,circle; void delay_50us(uint t) { uchar j; for(;t>0;t--) for(j=19;j>0;j--); } void delay_50ms(uint t) { uint j; for(;t>0;t--) for(j=6245;j>0;j--); } void go(uint t) { for(time=0;time { L1=1; L2=0; delay_50us(26); L1=0; L2=1; delay_50us(34); L2=0; delay_50us(400); } } void back(uint t) { for(time=0;time { L1=1; L2=0; delay_50us(34); L1=0; L2=1; delay_50us(26); L2=0; delay_50us(400); } } void left(uint t,uint sd) { for(time=0;time { L1=1; delay_50us(30-sd); L1=0; L2=1; delay_50us(30-sd); L2=0; delay_50us(400); } } void left1(uint t) { for(time=0;time { L1=1; delay_50us(28); L1=0; L2=1; delay_50us(34); L2=0; delay_50us(400); } } void left2(uint t) { for(time=0;time { L1=1; delay_50us(29); L1=0; L2=1; delay_50us(34); L2=0; delay_50us(400); } } void right(uint t,uint sd) { for(time=0;time { L1=1; delay_50us(30+sd); L1=0; L2=1; delay_50us(30+sd); L2=0; delay_50us(400); } } void right1(uint t) { for(time=0;time { L1=1; delay_50us(26); L1=0; L2=1; delay_50us(32); L2=0; delay_50us(400); } } void right2(uint t) { for(time=0;time { L1=1; delay_50us(26); L1=0; L2=1; delay_50us(31); L2=0; delay_50us(400); } } void stop(uint t) { for(time=0;time { L1=1; L2=0; delay_50us(30); L1=0; L2=1; delay_50us(30); L2=0; delay_50us(400); } } void xunji0() //循内迹 { if(qian1==0) { if((zuo1==1)&&(zuo2==1)) //若左边两个都检测到黑线，则直走 go(5); else if((zuo1==1)&&(zuo2==0)) //若左边第一个检测到黑线，第二个没有检测到黑线，则左边加速，右侧减速 right1(5); else if((zuo1==0)&&(zuo2==1)) //若左边第一个没有检测到黑线，第二个检测到黑线 left2(5); else if((zuo1==0)&&(zuo2==0)) //若左边两个都没有检测到黑线 left1(5); } else if(qian1==1) right2(20); } void jishu() { flag=0; if(qian2==1) { delay_50us(20); if(qian2==1) { flag++; while(flag<4) xunji0(); while(4<=flag&&flag<=8) stop(10); while(flag==9) { flag=0; xunji0(); } } } } void main() { jishu(); } 不知道为什么，jishu（）这个函数里，当4<=flag&&flag<=8时，不执行我设定的 stop 0
2013-8-16 14:45:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 23 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答举报 Ai_UNよく勉強し相关推荐 • 求帮助！智能循迹小车 2593 • 智能循迹小车 3931 • 怎么实现智能小车红外循迹的设计？ 1483 • 基于STC12C5A60S2的智能循迹小车该怎样去设计呢 2548 • 怎么实现基于STM32的智能循迹往返小车设计？ 2399 • 求单片机智能循迹小车 4888 • 基于msp430智能循迹避障小车的设计，麻烦帮帮忙 5123 • 智能循迹小车从哪里下手 1534 • 求个智能小车的电路原理图 3905 • 可循迹小车的原理是什么？ 625 4个回答