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8个回答
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单边车轮停止转动，另一边减速转动一定时间成直角
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一边正转一边反转
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那么怎么稳定判断遇到十字弯或者是直角部分呢？我们用的是三个红外开关。
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2013-8-16 09:27:19
评论
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就是怎么检测各种情况？触发条件是什么？
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2013-8-16 11:54:28
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通过特殊标志时候多次检测，结果大多数为相同时认为检测正确
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2013-8-16 12:01:35
评论
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同求啊！请求指教 啊！！！
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2013-8-16 12:02:45
评论
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智能小车走十字和直角弯，用五路传感器就OK了
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