大神们帮忙看看,不胜感激!
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淘宝网上有一家做的串口MPU6050模块,带滤波和姿态解算输出地,效果很好,而且是串口接口的,不用处理复杂的I2C协议,淘宝上面搜索 “串口MPU6050” 就能找到,北京的那家就是。
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我们也在搞这东西,但现在只会用51的,用瑞萨的还没调出来!有高手的话,可以指教一下哦!
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蛋疼的东东
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淘宝买个模块,附带的程序就能用,寄存器定义改一改,初始化改一改,对着手册改就行,我给你发一份手册吧
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