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[单片机设计大赛]

基于自由摆的平板控制系统中的PID控制

2013-8-3 23:34:16 6806

0 这几天看2011年的B题，如果用步进电机控制平板，用平板上的陀螺仪返回角度，进行PID闭环控制，但是单摆是不断运动的，因而步进电机所需要转动的角度不断在变，PID中的DesireVaule不断在变，这时候PID该怎么控制？ 0
2013-8-3 23:34:16　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于自由摆的平板控制系统 7326 • 基于自由摆的平板控制系统的设计报告 32 • 基于自由摆的平板控制系统 0 • 基于自由摆的平板控制系统 5 • 基于自由摆的平板控制系统 13 • 11年基于自由摆的平板控制系统讨论帖 3514 • 基于自由摆的平板控制系统怎么实现呢 7587 • 有谁做过基于自由摆的平板控制系统、交流交流、 1633 • 谁做过基于自由摆的平板控制系统!!! 3659 • 全国电设基于自由摆的平板控制系统 87 27 个讨论

0 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

2013-8-8 09:33:40 评论举报 1^# 头像被屏蔽

0 adaaffffffffffffffffff

2013-8-8 10:29:59 评论举报 2^# 大在在

0 额我也在做这个题目

2013-8-9 11:37:05 评论举报 3^# 彭向岐

0 同做这个题目~~

2013-8-14 15:08:03 评论举报 4^# 艾斯~哀思

0 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

2013-8-16 15:20:53 评论举报 5^# 头像被屏蔽

0 我们公司有高手 ---------------------------------------------------------------------------- 迈瑞思小强 ----------智能终端核心板1404651209 ----------------------------------------------------------------------------

2013-8-16 15:22:32 评论举报 6^# zlq_sale

0 看看。。。。。。。。。。。

2013-8-16 15:51:05 评论举报 7^# 0文竹0

0 做这个题目的挺多的嘛

2013-8-18 14:57:23 评论举报 8^# einstein10147

0 做这个题目的挺多的嘛

2013-8-26 16:18:09 评论举报 9^# 肌肉还不发达

0 我也做过这个题目但是我用的是角度传感器，效果不怎么好，勉强可以做出来！求PID控制呀！！

2013-8-26 18:21:30 评论举报 10^# 知识阅览者

0 如果没有PID你可以试试用查表法！

2013-8-26 18:23:32 评论举报 11^# 知识阅览者

0 我也是

2013-8-28 19:29:54 评论举报 12^# huangxiankun5

0 同样被难住，还没解决，唉

2013-8-29 23:37:55 评论举报 13^# MainPro

0 你们是用什么步进电机呀，我做的抖动太大了！我使用的方法是用加速度传感器，只要有加速度就转一定角度！

2013-8-30 08:18:41 评论举报 14^# 晨昏蒙影

0 不错！！！！！

2013-8-30 08:20:27 评论举报 15^# 卢作广

0 {:1:}{:1:}haohaowan

2013-8-30 09:37:51 评论举报 16^# ghklei

0 用直流电机有没有做出来的？

2013-9-5 07:58:25 评论举报 17^# zhangyachao2011

0 都怎么做的给点意见吧？

2013-9-5 13:08:40 评论举报 18^# 泽六

0 我也喜欢这个题目

2013-9-9 15:03:22 评论举报 19^# 烟雨\|平生

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