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12 个讨论
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谢谢啦，步进电机跟随角度变化我是在主循环中更新角度，定时器中断控制步进电机转动相应的角度，效果误差有+-5厘米，你的程序思路是怎样的？ |
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什么都不懂啊 发表于 2017-7-30 16:52 我们发挥部分第一个要求还是很准的，就是动态打不准，看来控制类还是得用定时器中断才行呀！ |
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什么都不懂啊 发表于 2017-7-30 16:52 你步进电机是不是用的高级定时器驱动的？ |
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用tim7分频，具体分多少我也不记得了，但是要保证电机跟随不抖，时钟脉冲用一个引脚给，一个脉冲为低高低，然后给脉冲放在tim7定时器里就行了，很久前写的了，程序都忘记放在哪里了。 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因？
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