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#include
#define uchar unsigned char ***it dula=P2^6; ***it wela=P2^7; ***it jia_key=P3^6; ***it jian_key=P3^7; ***it ***_key=P3^5; bit flag=0; uchar num=0,show_num=2,maichong=4,table_begin=0; uchar code table1[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x04,0x02,0x01}; //uchar code table1[]={0x09,0x03,0x06,0x0c,0x08,0x04,0x02,0x01}; //uchar code table1[]={0x01,0x04,0x02,0x08,0x08,0x02,0x04,0x01}; uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delay(uchar i) { uchar j,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--); } void display() { dula=0; P0=table[show_num]; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0xfe; wela=1; wela=0; delay(5); P0=table[0]; dula=1; dula=0; P0=0xfd; wela=1; wela=0; delay(5); } void key () { if(jia_key==0) { delay(5); if(jia_key==0) { num++; if(num==4) num=3; while(jia_key==0); } } if(jian_key==0) { delay(5); if(jian_key==0) { if(num!=0) num--; else num=0; while(jian_key==0); } } if(***_key==0) { delay(5); if(***_key==0) { flag=~flag; while(***_key==0); } } } void dispose() { switch(num) { case 0: show_num=2; maichong=5; break; case 1: show_num=4; maichong=4; break; case 2: show_num=6; maichong=3; break; case 3: show_num=8; maichong=2; break; } if(flag==0) { table_begin=0; } else table_begin=4; } void qudong() { uchar i,j; for(j=0+table_begin;j<4+table_begin;j++) { P1=table1[j]; for(i=0;i { display(); } } } void main() { while(1) { key(); dispose(); qudong(); } } 上面的红色部分maichong和show_num是怎么来的。可以随便定义？还有这个是怎么实现调速的 
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6个回答
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不能随便的，你要看步进电机的手册，看它内部结构是如何控制其转动的
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这个里面是有两个线圈，你要按你所需拍数给开通相应口的输出
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学习了，我也正在纠结步进电机呢
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2013-8-3 22:11:57
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楼主这个程序好熟悉，好像在哪里看到过，是不是郭的那本书吗
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我用的430实现的，调速，变向，减速，停止
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2013-8-6 16:09:48
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