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51单片机如何调速步进电机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 步进电机的工作原理是什么？ 51单片机如何调速步进电机？ 0
2021-10-19 07:44:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘满贵相关推荐 • 请问51单片机+NE555能实现步进电机连续调速吗？ 308 • 51单片机是如何控制电动机的正反转和调速的 1894 • 怎么实现基于单片机的步进电机调速系统的设计？ 1662 • 怎么实现基于51单片机的步进电机控制系统的设计？ 1845 • 51单片机控制步进电机 5844 • 怎样去设计基于51单片机的霍尔直流电机PWM调速系统 5072 • 51单片机控制直流电机调速 3527 • AT89C51单片机，51单片机,控制3个步进电机的C程序及硬件图 2720 • 如何利用单片机按键和串口控制步进电机正反转调速？ 1507 • 51单片机如何实现步进电机的启停？ 4351 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。二、步进电机的工作原理步进电机的工作就是步进转动，其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移，就是给一个脉冲信号，电动机转动一个角度或是前进一步。步进电机的角位移量与脉冲数成正比，它的转速与脉冲频率成正比，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。如下所示的步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。当电机绕组通电时序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA时为正转，通电时序为DA-D-CD-C-BC-B-AB-A时为反转。三、步进电机的指标理解步进电机有分静态指标和动态指标，其中最让我懵逼的是齿距角和步距角的关系，网上对齿距角和步距角的解释有点混乱。我个人的理解是，齿距角是转子上的小齿之间的间距角，步距角(步进角)是转子走过一步(一拍)的间距角，一个齿距角分几步走完就叫几拍。关于转子齿数，一般情况下，三相为40齿，四相为50齿，五相为48/50齿。四、硬件设计 12V电压给步进电机供电，5V电压则给单片机供电。利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。画图有些匆忙，ULN2003A的COM端悬空，没有保护输出，应该接电源正。 P3.0-P3.2分别接按键K1-K3，其中K1为加速按键，K2为减速按键，K3为正反转控制按键，要求速度7档（1-7）可调，加减速各设3档，开机及复位时位于4档，要求每档速度变化明显。五、软件设计 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char *it inc_key=P3^0;//加键 it dec_key=P3^1;//减键 it chg_key=P3^2;//转向控制键 //A→AB→B→BC→C→CD→D→DA uchar code eightStep[] = {0x0d, 0x09, 0x0b, 0x03, 0x07, 0x06,0x0e,0x0c}; uchar k=0;//第几档 //正反转标志位,1正转,0反转 bit rotaFlag = 1; //*****************************延时函数***************************** void delay_ms(uint x) { uint a,b; for(a=x;a>0;a--) for(b=110;b>0;b--); } //*****************************加函数***************************** void checkInc(void) { if(inc_key==0)//检测加按键 { delay_ms(1);//消抖 if(inc_key==0) { while(!inc_key);//检测松手 k++; if(k>6)k=0; } } } //*****************************减函数***************************** void checkDec(void) { if(dec_key==0)//检测减按键 { delay_ms(1); if(dec_key==0) { while(!dec_key); k--; if(k<0)k=6; } } } //*****************************主函数******************************* void main(void) { char i=0;//第几拍 IT0 = 1; //外部中断0,边沿触发 EX0 = 1; EA = 1; while(1) { //检测档位是否改变 checkInc(); checkDec(); switch(k) { case 0:P1 = eightStep;delay_ms(800);break;//1挡慢 case 1:P1 = eightStep;delay_ms(500);break;//2挡 case 2:P1 = eightStep;delay_ms(200);break;//3挡 case 3:P1=0x00;break;//4挡停止 case 4:P1=eightStep;delay_ms(100);break;//5挡 case 5:P1=eightStep;delay_ms(50);break;//6挡 case 6:P1=eightStep;delay_ms(5);break;//7挡快 } if(k!=3) { if (rotaFlag)//正 { i++; if(i>7)i=0; } else//反 { i--; if(i<0)i=7; } } } } void Int0(void) interrupt 0 { if(chg_key==0)//检测转向控制按键 { rotaFlag = !rotaFlag;//改变转向 } } 六、实验小结本设计作为实验作业，正反转的控制只设置成了人为触发的状态切换；5V供单片机，12V驱动步进电机；通过简单的延时长短改变转速大小，调速效果不太明显，可以通过设置定时器与转速相关参数进一步完善。其中有个小坑，unsigned char变量影响了反转，会减到为负值，改成char变量就没问题了。

2021-10-19 10:43:05 评论举报黄鼎