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[size=15.199999809265137px]最近用NRF24L01做两小车相互通信,但是弄了三四天了,还没实现最基本的通信,[size=15.199999809265137px]现在的主要问题是接收不到数据,发送部分感觉应该是没问题了,因为读出来STATUS和FIFO_STATUS的值是00X2E和0X11,这样应该是发送成功了吧,但是在接收端读出来的值分别是0x0E和0X11,这样根本就没有接收到数据,接受缓存是空的,问题出在什么地方呢?有没遇到过同样的问题没?去请高手指点一下。[size=15.199999809265137px]#include
#define RF24L01_CE_0 P5OUT &=~BIT4 #define RF24L01_CE_1 P5OUT |= BIT4 #define RF24L01_CSN_0 P5OUT &=~BIT0 #define RF24L01_CSN_1 P5OUT |= BIT0 #define RF24L01_SCK_0 P5OUT &=~BIT3 #define RF24L01_SCK_1 P5OUT |= BIT3 #define RF24L01_MISO_0 P5OUT &=~BIT2 #define RF24L01_MISO_1 P5OUT |= BIT2 #define RF24L01_MOSI_0 P5OUT &=~BIT1 #define RF24L01_MOSI_1 P5OUT |= BIT1 #define RF24L01_IRQ_0 P5OUT &=~BIT5 #define RF24L01_IRQ_1 P5OUT |= BIT5 #define KeyPort_in (P3IN & 0x01) // P3.0 按键 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP1 0xFF // 保留 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 char sta; char RxBUF[32]; void InitSys() { unsigned int iq0; _DINT(); BCSCTL1 &=~XT2OFF; do { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志 for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时,等待XT2起振 } while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振 BCSCTL2 =SELM1+SELS; // MCLK,SMCLK时钟为XT2 } void LED_IO_set(void) { P2DIR =0xff; } void RF24L01_IO_set(void) { P5DIR=0XDB; } void ms_delay(void) { unsigned int i=40000; while (i != 0) { i--; } } void Delay(int s) { unsigned int i,j; for(i=0; i void inerDelay_us(char n) { for(;n>0;n--); } char SPI_RW(char data) { char i,temp=0; for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit { if((data & 0x80)==0x80) { RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI } else { RF24L01_MOSI_0; } data = (data << 1); // shift next bit into MSB.. temp<<=1; RF24L01_SCK_1; // Set SCK high.. if((P5IN&0x04)==0x04) // capture current MISO bit temp++; RF24L01_SCK_0; // ..then set SCK low again } return(temp); // return read uchar } char SPI_Read(char reg) { char reg_val; RF24L01_CSN_0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue RF24L01_CSN_1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } char SPI_RW_Reg(char reg, char value) { char status1; RF24L01_CSN_0; // CSN low, init SPI transaction status1 = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. RF24L01_CSN_1; // CSN high again return(status1); // return nRF24L01 status uchar } char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars) { char status2,uchar_ctr; RF24L01_CSN_0; // Set CSN low, init SPI tranaction status2 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // } RF24L01_CSN_1; return(status2); // return nRF24L01 status uchar } char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars) { char status1,uchar_ctr; RF24L01_CSN_0; //SPI使能 status1 = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); } RF24L01_CSN_1; //关闭SPI return(status1); // } void SetRX_Mode(void) { RF24L01_CE_0 ; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收 RF24L01_CE_1; inerDelay_us(130);//注意不能太小 } char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf) { char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据 { RF24L01_CE_0 ; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 } return revale; } void init_NRF24L01(void) { Delay(700); RF24L01_CE_0 ; // chip enable RF24L01_CSN_1; // Spi disable RF24L01_SCK_0; // Spi clock line init high RF24L01_IRQ_1; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB } void main() { //char num; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗 LED_IO_set(); RF24L01_IO_set(); InitSys(); init_NRF24L01() ; P2OUT=SPI_Read(STATUS); Delay(2000); P2OUT=SPI_Read(FIFO_STATUS); Delay(2000); P2OUT=0xff; Delay(2000); while(1) { SetRX_Mode(); if(nRF24L01_RxPacket(RxBUF)) { P2OUT=SPI_Read(STATUS) ; Delay(3000); P2OUT=SPI_Read(FIFO_STATUS); Delay(3000); } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); } } |
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4个回答
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这是发送程序:
#include #define RF24L01_CE_0 P5OUT &=~BIT4 #define RF24L01_CE_1 P5OUT |= BIT4 //=============================RF24L01_CSN端口================================== #define RF24L01_CSN_0 P5OUT &=~BIT0 #define RF24L01_CSN_1 P5OUT |= BIT0 //=============================RF24L01_SCK====================================== #define RF24L01_SCK_0 P5OUT &=~BIT3 #define RF24L01_SCK_1 P5OUT |= BIT3 //=============================MISO端口========================================= #define RF24L01_MISO_0 P5OUT &=~BIT2 #define RF24L01_MISO_1 P5OUT |= BIT2 //============================= RF24L01_MOSI端口================================ #define RF24L01_MOSI_0 P5OUT &=~BIT1 #define RF24L01_MOSI_1 P5OUT |= BIT1 //==========================IRQ状态============================================ #define RF24L01_IRQ_0 P5OUT &=~BIT5 #define RF24L01_IRQ_1 P5OUT |= BIT5 #define LED_0 P6OUT &=~BIT5 #define LED_1 P6OUT |= BIT5 #define KeyPort_in (P3IN & 0x01) // P3.0 按键 //==========================NRF24L01============================================ #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload //=========================NRF24L01寄存器指令=================================== #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP1 0xFF // 保留 //========================SPI(nRF24L01)寄存器地址=============================== #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //=============================RF24l01状态===================================== char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 char sta; char TxBuf[32]= { 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16, 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24, 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32, }; //****************************************************************************** //系统初始化 //****************************************************************************** void InitSys() { unsigned int iq0; _DINT(); BCSCTL1 &=~XT2OFF; do { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志 for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时,等待XT2起振 } while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振 BCSCTL2 =SELM1+SELS; // MCLK,SMCLK时钟为XT2 } //===========================LED端口设置========================================== void LED_IO_set(void) { P2DIR =0xff; } //===========================RF24L01端口设置========================================== void RF24L01_IO_set(void) { P5DIR=0XDB; } //========================延时约5ms============================================= void ms_delay(void) { unsigned int i=40000; while (i != 0) { i--; } } //========================================长延时================================ void Delay(int s) { unsigned int i,j; for(i=0; i //****************************************************************************************** //延时函数 //****************************************************************************************** void inerDelay_us(char n) { for(;n>0;n--); } //============================================================================== //函数:uint SPI_RW(uint uchar) //功能:NRF24L01的SPI写时序 //****************************************************************************** char SPI_RW(char data) { char i,temp=0; for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit { if((data & 0x80)==0x80) { RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI } else { RF24L01_MOSI_0; } //============================================================================== data = (data << 1); // shift next bit into MSB.. temp<<=1; RF24L01_SCK_1; // Set SCK high.. if((P5IN&0x04)==0x04) temp++; // capture current MISO bit RF24L01_SCK_0; // ..then set SCK low again } return(temp); // return read uchar } //**************************************************************************************************** //函数:uchar SPI_Read(uchar reg) //功能:NRF24L01的SPI时序 //**************************************************************************************************** char SPI_Read(char reg) { char reg_val; RF24L01_CSN_0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue RF24L01_CSN_1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } //****************************************************************************************************/ //功能:NRF24L01读写寄存器函数 //****************************************************************************************************/ char SPI_RW_Reg(char reg, char value) { char status1; RF24L01_CSN_0; // CSN low, init SPI transaction status1 = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. RF24L01_CSN_1; // CSN high again return(status1); // return nRF24L01 status uchar } //****************************************************************************************************/ //函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) //功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数 //****************************************************************************************************/ char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars) { char status2,uchar_ctr; RF24L01_CSN_0; // Set CSN low, init SPI tranaction status2 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // } RF24L01_CSN_1; return(status2); // return nRF24L01 status uchar } //********************************************************************************************************* //函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) //功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数 //*********************************************************************************************************/ char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars) { char status1,uchar_ctr; RF24L01_CSN_0; //SPI使能 status1 = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); } RF24L01_CSN_1; //关闭SPI return(status1); // } //****************************************************************************************************/ //函数:void SetRX_Mode(void) //功能:数据接收配置 //****************************************************************************************************/ /*void SetRX_Mode(void) { RF24L01_CE_0 ; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收 RF24L01_CE_1; inerDelay_us(200);//注意不能太小 }*/ //******************************************************************************************************/ //函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) //功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 //******************************************************************************************************/ /*char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf) { char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据 { RF24L01_CE_0 ; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 return revale; }*/ //*********************************************************************************************************** //函数:void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf) //功能:发送 tx_buf中数据 //**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf) { RF24L01_CE_0 ; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 RF24L01_CE_1; //置高CE,激发数据发送 inerDelay_us(10); } //**************************************************************************************** //NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { Delay(700); RF24L01_CE_0 ; // chip enable RF24L01_CSN_1; // Spi disable RF24L01_SCK_0; // Spi clock line init high RF24L01_IRQ_1; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 失能自动重发 } void main() { //char num; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗 LED_IO_set(); RF24L01_IO_set(); InitSys(); init_NRF24L01() ; SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); P2OUT=SPI_Read(STATUS); Delay(2000); P2OUT=0xff; P6DIR|=BIT5; while(1) { nRF24L01_TxPacket(TxBuf); Delay(2000); if(SPI_Read(STATUS)==0x2e) { P2OUT=0xff; Delay(1000); P2OUT=0x00; Delay(1000); } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); } } |
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没人解答啊 ,我也遇到同样的问题,接收端无响应
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MISO和IRQ对于MCU是输入,怎么会配置成PxOUT呢
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来学习的,学习学习啦。。。。。。。。。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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