Minifly遥控器NRF24L01如何通信？

回答：
1.NRF24L01模块也是可以和minifly遥控器通讯的。
2.nrf24l01的通讯地址通常是5个字节，使用u64类型，实际有用字节数为低5字节。
3.看你的代码配置上没有问题，但是在主函数中不是使用nrf_rxPacket(u8 *rx_buf)调用接收。应该使用下图函数来接收数据包。当接收到数据包后，你还需要发送回一个数据包给遥控器，不然遥控器等不到应答包就不会再发送数据下来了。（具体原理你看一下遥控器开发指南中NRF24L01+和PA接口一章）
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/*发送和接收队列信息个数*/#define  RXQ_LEN  10atkp_t rxPackets[RXQ_LEN];u8 rxq_head = 0;u8 rxq_tail = 0;atkp_t tx_p;bool isRev = false;u32 failRxcountTime = 0;u32 failStatus;/*nrf外部中断回调函数*/static void nrf_interruptCallback(void){        isRev = true;        LED0(1);LED1(1);        failRxcountTime = getSysTick();        failStatus = failRxcountTime;}/*无线配置初始化（地址、通道、速率）*/static void radioInit(void){        uint64_t addr = (uint64_t)configParam.radio.addressHigh<<32 | configParam.radio.addressLow;                if(nrf_check() == SUCCESS)        {                nrf_setIterruptCallback(nrf_interruptCallback);                nrfInit(PRX_MODE);        }        else        {                while(1)                {                        LED0(0);LED1(0);//                        delay_ms(100);                        LED0(1);LED1(1);//                        delay_ms(100);                }        }        nrf_setAddress(addr);        nrf_setChannel(configParam.radio.channel);        nrf_setDataRate(configParam.radio.dataRate);}/*无线连接初始化*/void radiolinkInit(void){        radioInit();        tx_p.msgID = DOWN_RADIO;        tx_p.dataLen = 1;        tx_p.data[0] = D_RADIO_HEARTBEAT;        nrf_txPacket_AP((u8*)&tx_p, 32);//装载应答包，当接收成功后，nrf会自动发送这个应答包}/*无线发送atkpPacket*/bool radiolinkSendPacket(const atkp_t *p){}/*无线接收atkpPacket*/bool radiolinkReceivePacket(atkp_t *p){        if(rxq_head != rxq_tail)        {                memcpy(p, &rxPackets[rxq_tail], sizeof(rxPackets[rxq_tail]));                rxq_tail = (rxq_tail+1)%RXQ_LEN;                return true;        }        return false;}/*无线连接任务*/void radiolinkTask(void){        u8 ack_len;                if(isRev == true)        {                isRev = false;                nrf_txPacket_AP((u8*)&tx_p, 32);                u8 status = nrf_checkEventandRxPacket((u8*)&rxPackets[rxq_head], &ack_len);                LED0(1);LED1(0);                if(status == RX_DR)//发送成功                {                        if((rxq_head+1)%RXQ_LEN != rxq_tail)                        {                                rxq_head = (rxq_head+1)%RXQ_LEN;                        }                }        }        if(getSysTick() >= failStatus+500)/*500ms没收到中断说明通讯失败*/        {                       }                if(getSysTick()>=failRxcountTime+10)/*10ms没收到中断说明通讯失败，亮红灯*/        {                failRxcountTime = getSysTick();                LED0(0);LED1(1);        }        }

感谢感谢，我尝试一下！！！

你好 请问你的遥控器成功了吗 本人最近有学期项目 也有这个想法 但不知道怎么做