[问答]

智能小车先直走再循迹实现不了？

2610

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我想使小车实现先直走后循迹的功能，这段程序已经能实现循迹， #include #define sen_port P0 //传感器入口 *it IN1=P1^0; it IN2=P1^1; it IN3=P1^2; it IN4=P1^3; it EN1=P1^4; it EN2=P1^5; it IN1a=P2^0; it IN2a=P2^1; it IN3a=P2^2; it IN4a=P2^3; it EN1a=P2^4; *it EN2a=P2^5; void delay(int n) //延时子程序 { unsigned char i,j,k; for(i=n;i>0;i--); for(j=50;j>0;j--); for(k=100;k>0;k--); } unsigned char sensor_inp() { unsigned char sensor; sensor=sen_port; sensor&=0x0f; //P0=sensor; return sensor; } void faward() { EN1=1; EN2=1; IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0;EN1a=1; EN2a=1; IN1a=1; IN2a=0; IN3a=1; IN4a=0;} void turn_right() { EN1=1; EN2=1;EN1a=1; EN2a=1;IN1=1; IN2=0;IN3=0; IN4=1;IN1a=1; IN2a=0; IN3a=0; IN4a=1; } void turn_right1() { EN1=1; EN2=1;EN1a=1; EN2a=1;IN1=1; IN2=0;IN3=0; IN4=0;IN1a=1; IN2a=0; IN3a=0; IN4a=1; }//右单轮停 void turn_left() {EN1=1; EN2=1; IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0;EN1a=1; EN2a=1; IN1a=0; IN2a=1; IN3a=1; IN4a=0;} void turn_left1() {EN1=1; EN2=1; IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=0;EN1a=1; EN2a=1; IN1a=0; IN2a=1; IN3a=1; IN4a=0;} //左单轮停 void back() {EN1=1; EN2=1; IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1;EN1a=1; EN2a=1; IN1a=0; IN2a=1; IN3a=0; IN4a=1;delay(100); } void ts() { EN1=1; EN2=1; IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1;EN1a=1; EN2a=1; IN1a=1; IN2a=0; IN3a=0; IN4a=0;} void main(void) { P0=0x0f; while(1) { switch( sensor_inp() ) { case 0x00: faward();delay(100);//全白线前进 case 0x01: turn_left();delay(120);break; //左在线上，左大转 case 0x02: turn_left();delay(90); break; //中右在线上，右中转 case 0x03: turn_left();delay(80);break; //右、中右在线上，右小转 case 0x04: turn_right(); delay(100);break; case 0x05: ts();delay(90);break; case 0x06: turn_left();delay(90);break; case 0x07: turn_left();delay(90);break; case 0x08: turn_right();delay(120);break; case 0x09: faward(); break; case 0x0a: turn_right();delay(100);break; case 0x0b: turn_left();delay(90); break; //左出线，往右拐 case 0x0c: turn_right();delay(80); break; //右出，往左拐 case 0x0d:turn_right();delay(90); break; case 0x0e: turn_right();delay(100);break; case 0x0f: back();delay(100);break; default: faward(); break; } } } 然后我在主程序加上faward();delay(100);，小车一直直走，无法循迹。求大手指教啊~~！ 0
2013-7-18 17:36:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答举报王哲俊相关推荐 • 怎么实现智能小车红外循迹的设计？ 1483 • 怎么实现基于STM32的智能循迹往返小车设计？ 2399 • 求帮助！智能循迹小车 2593 • 关于循迹小车电机转动问题 3041 • 两条红线相距50CM组成的赛道，小车怎么检测红线保证走直？ 4667 • 三轮循迹小车 8416 • 智能循迹小车 3931 • 智能小车过十字路口 5905 • 基于STC12C5A60S2的智能循迹小车该怎样去设计呢 2548 • 如何利用STC89c52rc单片机实现红外循迹小车的设计？ 2218