完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
我想用遥控器控制直流电机的加速,减速,程序写好三天了一直在调试,没错误,但也不能实现功能,求高手指点,程序有急用
#include #define uchar unsigned char #define V_TH1 0Xff #define V_TL1 0Xe0 static uchar click; /*中断次数计数器变量*/ unsigned int ltime,htime; unsigned char ZKB1,ZKB2; unsigned char temp; unsigned char a[4]; ***it IR=P3^2; ***it BEEP = P3^6; ***it P1_0=P1^0; ***it P1_1=P1^1; /* 延时程序可以写的更加精简些 */ void delay1ms() { unsigned char i,j; for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<33;j++); } void delay(unsigned char n) { unsigned char i; for(i=0;i } void beep() { unsigned char i; for (i=0;i<100;i++) { delay1ms(); BEEP=!BEEP; } BEEP=1; delay(250); } bit jm() { unsigned char i,j,temp=0; for(i=0;i<4;i++) { for(j=0;j<8;j++) { temp=temp>>1; TH0=0;TL0=0;TR0=1; while(IR==0); TR0=0; ltime=TH0*256+TL0; TH0=0;TL0=0;TR0=1; while(IR==1); TR0=0; htime=TH0*256+TL0; if((ltime<400)||(ltime>700)) return 0; if((htime>450)&&(htime<650)) temp=temp&0x7f; if((htime>1430)&&(htime<1930)) temp=temp|0x80; } a[i]=temp; } if(a[2]==~a[3]) return 1; } /*程序书写尽量规范写,代码的可读性才更强,调试起来也更加方便;不必要的代码可以删掉*/ void main() { TMOD=0x11; //定时器工作方式控制 EX0=1; //外部中断0 IT0=1; //外部中断0下降沿触发 TH1=V_TH1; //定时器计数初值 TL1=V_TL1; ET1=1; //定时器1中断使能 TR1=1; //开启定时器1 ZKB1=40; ZKB2=70; EA=1; //全局中断 while(1); } void wzd()interrupt 0 { EX0=0; TH0=0; TL0=0; TR0=1; while(IR==0); TR0=0; ltime=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; TR0=1; while(IR==1); TR0=0; htime=TH0*256+TL0; if((ltime>8500)&&(ltime<9500)&&(htime>4000)&&(htime<5000)) { if(jm()==1) { switch(a[2]) { case 0x0c: ZKB1=ZKB1+5;ZKB2=100-ZKB1;beep(); break; case 0x18: ZKB1=ZKB1-5;ZKB2=100-ZKB1;beep(); break; // case 0x5e: // P1_0=0; // P1_1=0; // beep(); // break; // case 0x08: // beep(); // break; 待用 } } } return; } void timer0(void) interrupt 3 using 2 { static unsigned char click=0; TH1=V_TH1; /*恢复定时器初始值*/ TL1=V_TL1; ++click; if (click>=100) click=0; if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平,高于时是高电平,从而实现占空比的调整*/ P1_0=0; else P1_0=1; if (click<=ZKB2) P1_1=0; else P1_1=1; EX0=1; } |
|
相关推荐 |
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
690 浏览 0 评论
735 浏览 1 评论
基于瑞萨FPB-RA4E2智能床头灯项目——1编译环境搭建与点亮驱动ws2812全彩LED
624 浏览 0 评论
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-LCD显示图片编程示例之介绍mmap
1099 浏览 0 评论
《DNESP32S3使用指南-IDF版_V1.6》第二章 常用的C语言知识点
1092 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11794 浏览 31 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-26 05:07 , Processed in 0.442497 second(s), Total 73, Slave 55 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号