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STC单片机如何简单的控制直流电机正反转？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STC单片机如何简单的控制直流电机正反转？ 0
2021-10-14 08:36:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报硬件工程师1 相关推荐 • STC52单片机如何控制直流电机正反转？ 1494 • 单片机怎么控制直流电机正反转 7671 • 请问51单片机如何驱动有刷直流电机正反转？ 2037 • 51单片机控制直流电机的正反转的电路图咋画啊。。。 6288 • 控制直流电机的正转反转和PWM调速直流电机驱动，单片机... 2993 • 直流电机怎么控制正反转 6229 • 如何实现STM32单片机的直流电机控制系统加减速正反转的设计？ 1746 • 问一个关于直流电机正反转的问题，求电路图 2520 • 关于直流电机正反转的问题 2938 • 直流电机正反转带过流保护控制器有哪些功能 3769 1个回答

最近在研究智能小车，简单研究了一下单片机简单控制直流电机正反转，一开始想着用单片机直接控制，结果失败了。
  原因是：虽然I/O口输出的电压也是5V，但输出的电流太小，以致输出功率太小，不足以驱动电机工作。因此，想要电机工作，需要驱动芯片，这里我选择了L293D，插拔式芯片，

引脚图：





  注意：引脚4,5,12,13都是互相连通的，所以只需要一个引脚接地即可。
  真值表：





  想控制电机正反转，我们这里只用到了两个输入端。
  与单片机的连接过程：

单片机	L293D
P1^0	引脚1，EN使能端
P1^1	引脚2，1A，信号的输入端1
P1^2	引脚7，2A，信号的输入端2
单片机的地端	引脚4,5，接地
单片机电源	引脚8,16接电源VCC
	引脚3,6为信号的输出端，分别接在直流电机的两侧，不需要和单片机相连

代码如下：

#include

***it EN  = P1^0;  // 电机输入输出1,2
***it IN1 = P1^1;  // 输入1
***it IN2 = P1^2;  // 输入2
***it key1=P3^5;
***it key2=P3^4;

void delay();

void main()
{
EN=1;
IN1=0;
IN2=0;
while(1)
{
      if(key1==0)
      {
         delay();
         {
            if(key1==0)
            {
                  IN1=1;
                  IN2=0;
            }
            while(key1==0);
         }

      }
      if(key2==0)
      {
         delay();
         {
            if(key2==0)
            {
                  IN1=0;
                  IN2=1;
            }
            while(key2==0);
         }
      }
}
}

void delay()
{
int i,j;
for(i=0;i<10;i++)
{
      for(j=0;j<100;j++);
}
}
效果展示这里就不展示了，因为传不了视频，这个是为了手机通过WIFI模块控制直流正反转做铺垫的。期待学习能一直坚持下去。
  我把我的硬件电路给大家看看吧：





  然后我也在protues上进行了仿真，就用上面的代码，效果是一样的，要注意的是仿真图中的引脚布局和实物L293D的引脚分布不一样，需要大家注意一下。