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1、设计需求及目标
由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示屏、霍尔测速传感器、3V直流电机、按键模块构成 具体功能: 1、采用霍尔传感器非接触式测电机转速 2、LCD1602液晶显示当前的转速(单位为转/分(RPM))和当前的PWM占空比0~100%。 3、电机转速可以通过按键调整,也可以开始暂停,正转和反转。 4、按键可实现加速、减速、正转、反转、开始/暂停等功能。 使用说明: 液晶屏第一行显示电机转速,第二行显示占空比,占空比数值越大,电机转速越快。 系统一共有6个按键,单片机附近的独立按键是系统的复位按键,按下单片机会复位。 下面一排是控制按键: 1键:加速键,可以短按,占空比加1,也可长按,占空比连续加; 2键:减速键,可以短按,占空比减1,也可长按,占空比连续减; 3键:正转切换键,按下后电机正转; 4键:反转切换键,按下后电机反转; 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 2、设计思路及方案 本系统采用STC89C51控制输出数据,由单片机IO口产生PWM信号,送到直流电机,直流电机通过测速电路将实时转速送回单片机,进行转速显示,从而实现对电机速度和转向的控制,达到直流电机调速的目的。 系统总体设计图 |
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