[问答]

求循迹小车思路

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我参加了学校的一个迅疾小车比赛，传感器是红外的，基于AT89C52，四个直流电机驱动四个轮子，L289N驱动板我想请教一下大家，关于过弯，大家有什么好的思路？我尝试过用PWM波控制内侧轮子减速过弯，也尝试过内侧反转过弯，效果都不是很理想。因为速度太快，总是冲出迹线。下面是我写的PWM调制程序，大家看看有什么问题 TR0=1; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; num++; if(num P2=0xe8; else { if(num<100) P2=0x00; else num=0; } 下面是我应经写出来的，还没有成功的程序，麻烦大家看看在那么改，我是新手，好多东西都不懂，希望大家指导。 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ZKB 20 #define ZKB1 50 uint num=0,tt; *it gg1=P1^7; it gg2=P1^6; it gg3=P1^5; *it gg4=P1^4; void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void go_straiht(); void turn_left(); void turn_right(); void main() { P0=0x48; P2=0x48; delay(100); P0=0xe8; P2=0xe8; EA=1; TH0=(65536-10)/256; TL0=(65536-10)%256; ET0=1; while(1) { if((gg1&&gg2&&gg3&&gg4)==1) { go_straiht(); delay(100); } if(gg1==0) { turn_left(); delay(500); } if(gg2==0) { turn_left(); delay(500); } if(gg3==0) { turn_right(); delay(500); } if(gg4==0) { turn_right(); delay(500); } } } void go_straiht() { TR0=1; TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; num++; if(num { P2=0xe8; P0=0xe8; } else { if(num<100) { P2=0x00; P0=0xe8; } else num=0; } } void turn_left() { TR0=1; TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; num++; if(num P2=0xe8; else { if(num<100) P2=0x00; else num=0; } } void turn_right() { TR0=1; TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; num++; if(num P0=0xe8; else { if(num<100) P0=0x00; else num=0; } } 0
2013-6-18 15:31:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 5260yezhu 相关推荐 • 求帮助！智能循迹小车 2396 • 循迹小车 2457 • 循迹避障小车 3158 • 求简单红外循迹小车制作程序与仿真图 4777 • 可循迹小车的原理是什么？ 324 • 智能循迹小车 5134 • 三轮循迹小车 8135 • 循迹小车是用什么传感器来实现循迹的？ 228 • 求单片机智能循迹小车 4517 • 五路循迹小车PID算法探讨 10799