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控制程序主要是,按下启动按钮后,夹紧电机动作,一定时间后(设为5S,可随时改),停止;然后横向步进电机动作,推动机构碰到行程开关后,停止;同时旋转电机开始动作,旋转一圈后停止。重点是电机动作时间的控制C程序,即夹紧电机动作几秒以及横向步进电机碰到行程开关后的停止动作。我的原理图不一定正确,求助了。QQ943447709,可讨论
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