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我现在做手机蓝牙控制小车,现在车身已经安装好了 程序也是好的,通过电脑串口可以控制单片机来控制小车,我买的HC06蓝牙模块通过TTL也可以和电脑串口发送命令,但是我把蓝牙模块连接到51单片机上后手机蓝牙发送命令就是没法控制单片机,求求哪位大侠指点下!!!
5V的单片机 5V的蓝牙模块 这是我的程序 : #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint a; void init() { TMOD=0X20; TH1=0xfd; TL1=0xf9 ; TR1=1; REN=1; SM0=0; SM1=1; EA=1; ES=1; } void main() { init(); while(1); } void ser() interrupt 4 { ES=0; RI=0; a=SBUF; switch(a) { case 65: P1=0X17; break; // 发送的是A 前进指令 case 66: P1=0X1B; break; // 发送的是B 右转指令 case 67: P1=0X27; break; // 发送的是C 左转指令 case 68: P1=0X2B; break; // 发送的是D 后退指令 case 97: P1=0X00; break; //发送的是a 停止指令 case 98: P1=0X00; break; //发送的是b 停止指令 case 99: P1=0X00; break; //发送的是c 停止指令 case 100: P1=0X00; break; //发送的是d 停止指令 default: break; } ES=1; } |
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5个回答
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首先你android的软件是你自己写的还是网上下载的,确定蓝牙模块有没有配对成功 ,你的文字描述太少了。你应该买的一对蓝牙模块的吧! 1.RXD和TXD接线不能搞错 2.蓝牙确定配对成功 不会有问题的啦
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我在学习。你的qq多少?有问题想请教你
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就是呀 如果能与电脑串口通信的话说明不是蓝牙的问题 现在不是蓝牙的问题 只能说你的单片机指令没有发送出去了
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是的,,蓝牙得对号~
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赞赞赞!!!!!!!!!!!!!!!
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