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本人小白 我的智能小车弄这程序动不了求大神指点（蓝牙控制带舵机小车）
#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int char Buffer[4] = {0}; //从串口接收的数据 uint i; ***it Left_Positive=P1^0; //左电机 ***it Left_Negative=P1^2; //左电机 ***it Right_Positive=P1^3; //右电机 ***it Right_Negative=P1^4; //右电机 ***it pwm=P0^3; //舵机控制线 uchar count=0; uint pwm_value=1500; void Delay_1ms(uint i) { uchar x,j; for(j=0;j } void InitTimer(void) { TMOD=0x11;//开定时器0,1 TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期 TL0=-20000%256; TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度 TL1=-1500%256; EA=1;//开总断 TR0=1;//开定时器0 ET0=1; TR1=1;//开定时器1 ET1=1; } void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数 { pwm=1; //控制舵机 TH0=-20000/256; TL0=-20000%256; TR1=1; count++; } void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数 //控制舵机 { pwm=0; TH1=-pwm_value/256; TL1=-pwm_value%256; TR1=0; } void Com_int(void) interrupt 4 //蓝牙串口 { EA = 0; if(RI == 1) { if(SBUF==65) { Buffer[0] = 3; } if(SBUF==68) { Buffer[0] = 4; } if(SBUF==83) { Buffer[0] = 2; // S } if(SBUF==87) { Buffer[0] = 1; // W } if(SBUF==69) { Buffer[0] = 0; // E } RI = 0; } EA = 1; } void qianjin() { pwm_value=1500; //小车前进 Right_Negative=0; Left_Positive=0; Left_Negative=1; Right_Positive=1; } void houtui() //小车后退 { pwm_value=1500; Left_Positive=0; Right_Positive=0; Right_Negative=1; Left_Negative=1; } void tingche() { pwm_value=1500; Left_Positive=0; Right_Positive=0; //小车停车 Right_Negative=0; Left_Negative=0; } void zuozhuan() { pwm_value=1650; //小车左转 Left_Negative=0; Right_Positive=0; Right_Negative=1; Left_Positive=1; } void youzhuan() //小车右转 { pwm_value=1250; Right_Negative=0; Left_Negative=0; Left_Positive=1; Right_Positive=1; } void main() { Delay_1ms(100); InitTimer(); pwm_value=1500; while(1)//循环结构，选择函数控制小车的状态 { switch(Buffer[0]) { case 0: tingche(); break; case 1: qianjin(); break; case 2: houtui(); break; case 3: zuozhuan(); break; case 4: youzhuan(); break; default:break; } } } 
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3个回答
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程序写错了，小车能跑才怪，
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自己一步步慢慢调试，看有什么问题，寄存器的值对不对，断点了跑
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