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如何去实现平衡小车的蓝牙控制功能

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现平衡小车的蓝牙控制功能？ 0
2021-10-9 06:25:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 carey123 相关推荐 • 如何去实现一种基于STM32f103的简单自平衡小车设计呢 1510 • PD算法是如何去控制平衡小车的呢 1152 • 如何通过蓝牙单片机APP实现蓝牙小车控制？ 955 • 怎样去设计一种基于Cortex-M4的自主巡检平衡车 1060 • 如何去制作一种基于stm32的两轮平衡小车？求过程 1903 • 怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作？ 1390 • 如何去实现一种基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车呢 1069 • 怎样通过手机蓝牙APP去控制两轮自平衡车呢 3122 • 怎样去设计一种基于stm32的两轮自平衡小车呢 1642 • 如何去实现一种基于STM32的蓝牙小车设计 1831 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　开发平台　　KEIL5， STM32F103X主控，程序用的SWD下载（啥下载器都行，能下载进去就好，用串口下载也是可以的）　　开发（一）　　蓝牙　　　　　　对应RX-》PC11， TX- 》PC10 　　　　　　但是特么的 103RB只有3个串口还好可以重映射　　　　　　PC10和11用到部分影射　　　　用大鱼电子的APP控制，下面的为手机app发送的控制指令　　　　定义前后左右当收到不同信息时控制车车　　　　串口发送处理　　　　　　中断中添加　　　　　　转向环修改下　　　　main函数这边　　　　我这边车车没电了先冲回儿再回来　　充了3小时满电了继续　　名字初始应该叫C04啥来着（不是HC04）蜜月是1234 　　有点问题，我串口收不到数据（点灯法灯没变）　　今天先休息下　　问题发现，没有配置优先级　　我之前一直以为不配置NVIC优先级是按硬件序号来排的，现在才明白配置了才能正常用　　　　中断有问题，能进入中断，但获得的数据不对，但我用串口1连电脑，是正常接到的　　发现问题了　　我这边用的不是手机，而是电脑　　所以要发送hex的，而不是ASCII码　　我这边OK了　　接下来可能调一调为什么上电的时候电机有时候会猛转不受控制了。

2021-10-9 17:24:55 评论举报孙琪