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舵机MG995、芯片STC89C52RC，无论我怎么设置PWM，舵机就是不按我想要的角度转，不仅满偏，还在满偏位置来回摆动，有谁能帮帮忙，解释一下原因
程序如下： #include ***it P1_2=P1^2; unsigned char a=0; void Inittimer0(void) //设置0.1ms中断一次 { TMOD = 0x01; TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; } void main(void) { InitTimer0(); a=5; //我用比较笨的方法逐次给不同的脉冲,第一次给0.5ms，看转的角度，然后改成a=10，再烧进程序，看1ms的转角 //a=10; //a=15; //a=20; } void PWM() interrupt 1 { static unsigned char count; TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; if(count<=a) {P1_2=1;} else {P1_2=0;} count++; if(count == 200) { count=0; //20ms一个周期 } } 
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26个回答
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后来我把中断改为执行一次，但还是满偏，求救呀
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你用示波器看看出来的脉冲是不是对的
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我用别人的程序，用示波器看了，能发出正确的PWM脉冲，且相应的LED会亮，但一接通舵机，程序就乱套了，灯也只在一个上不停地闪，这样是不是可以判断舵机是坏的
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谢了！！！！！！
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感谢楼主，出现了和你一样的问题。现在弄好了
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我去这帖子。。。快半年了还这么靠前
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2014-6-30 20:59:29
评论
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你用示波器看看出来的脉冲是不是对的
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你用示波器看看出来的脉冲是不是对的你用示波器看看出来的脉冲是不是对的你用示波器看看出来的脉冲是不是对的
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2016-3-31 18:44:41
评论
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感谢楼主，我正在找呢，楼主6666啊，谢谢，太感谢了
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那个外接5V电源怎么弄？
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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