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舵机MG995、芯片STC89C52RC，无论我怎么设置PWM，舵机就是不按我想要的角度转，不仅满偏，还在满偏位置来回摆动，有谁能帮帮忙，解释一下原因
程序如下： #include ***it P1_2=P1^2; unsigned char a=0; void Inittimer0(void) //设置0.1ms中断一次 { TMOD = 0x01; TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; } void main(void) { InitTimer0(); a=5; //我用比较笨的方法逐次给不同的脉冲,第一次给0.5ms，看转的角度，然后改成a=10，再烧进程序，看1ms的转角 //a=10; //a=15; //a=20; } void PWM() interrupt 1 { static unsigned char count; TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; if(count<=a) {P1_2=1;} else {P1_2=0;} count++; if(count == 200) { count=0; //20ms一个周期 } } 
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26个回答
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学习了
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397691163 发表于 2013-3-10 10:21 是会发出嗡嗡的声音吗 把舵机的vcc和gnd接到一个电池上，信号口接到单片机上？ |
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求解答 qq:502750002 |
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397691163 发表于 2013-3-10 10:21 楼主你好，我正在仿真软件上学习舵机的角度控制。能把你的程序和接线图发我学习一下吗。谢谢 |
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如何外接电源啊
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感谢分享。。。凑点积分咯
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