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RAW ASSERT 篇

2013-2-27 14:09:20 5743 接口

0 把assert 单独放一篇文章，可见是多么的重要。Raw os 提供了RAW_ASSERT 的接口。强烈建议在产品研发阶段打开assert 功能 /enable assert for raw os/ #define CONFIG_RAW_ASSERT 1 RAW_ASSERT 是一个宏，移植的时候放在raw_cpu.h 里面，比如VC 上的移植如下。 #define RAW_ASSERT(CON) if (!(CON)) {printf("file is %snLine is %dn", __FILE__, __LINE__); printf("aborted task name is %sn", raw_task_active->task_name); while (1); } 需要打开串口的功能，但是有的时候串口打开比较麻烦，怎么办呢。最简单的移植是: #define RAW_ASSERT(CON) if (!(CON)) {volatile RAW_U8 dummy = 0; while (dummy==0);} 但是这样的话就看不到有效debug信息，资源紧缺的话建议这样的移植 #define RAW_ASSERT(CON) if (!(CON)) {volatile RAW_U8 dummy = 0; led1_on();while (dummy==0);} led1_on() 操作寄存器使能一个小灯，用来告诉用户系统出错了。 RAW_ASSERT 的时候可以串口打印任何全局变量，最常用的是打印raw_task_active 的信息告诉你是哪个任务跑的有问题，告诉你哪一行，哪一个文件，甚至哪一个函数有问题。 raw_idle_task 里面assert的话说明哪个任务栈空间不够了，那个时候不够栈空间的任务被保存到raw_task_active 然后assert raw_task_active = task_ptr; RAW_ASSERT(0); 0
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