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例如有节点A,B,C,D,他们有不同的CAN ID,如A向B发送一个报文,假设B已掉线,无法应答;但是C,D应答,这时A会认为报文发送成功。怎么办?是不是在A的应用层写一个确认正确应答函数:只有当A接收到B的应答报文后(在B的应用层写一个应答函数:当接收到一个报文后,发送一个应答报文),才认为发送成功。
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先进行比较,再给它们配不同的MASK
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应该需要在应用层做断线、丢帧判断
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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