[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

川楠 · 2017-11-7 13:00:53

顶一个~~~~~~~~~~~~~~

徐镇 · 2017-11-9 22:45:57

哈哈哈哈哈

刘旺 · 2017-11-10 01:14:48

贾国强 · 2017-11-10 22:00:12

大赞

贾国强 · 2017-11-10 22:00:36

一直想做小车没有资料

贾国强 · 2017-11-10 22:00:47

谢谢楼主

贾国强 · 2017-11-10 22:01:01

顶！d=====(￣▽￣*)b

ircu · 2017-11-15 14:19:23

看看看看。。。。

乘风506 · 2017-11-16 13:08:00

楼主厉害

刘艳 · 2017-11-22 09:36:23

真不错学习学习

fangfang · 2017-11-22 10:44:18

[经验] [原创]智能小车PCB项目资料。看看

陈C · 2017-11-24 19:50:59

感谢

王启隆 · 2017-11-24 23:59:05

学习学习

甘味_ · 2017-11-26 11:31:49

你的小车颜值不错啊

rzh188 · 2017-12-8 17:12:37

赞一个，谢谢分享

xqyu999 · 2017-12-12 06:49:08

学习了再次感谢呵呵呵

xiazai4607 · 2017-12-12 10:59:18

楼主辛苦了。谢谢分享。

耿振军 · 2017-12-18 15:12:56

多谢楼主分享
多谢楼主分享

百力微 · 2017-12-18 17:07:45

程序在哪里？要做也做不了啊

张帅 · 2018-1-7 14:50:46

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