[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

小王 · 2016-5-20 14:51:44

eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee

小王 · 2016-5-20 14:51:59

rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr

谢文珍 · 2016-5-22 21:29:08

楼主威武，学习学习

握在手中的幸福 · 2016-5-23 14:34:34

知识无价，谢谢分享，学习了...

默默飞 · 2016-5-24 22:53:59

好厉害，学习一下

zhangwen1937 · 2016-5-27 12:54:54

厉害啊楼主!强！

鹿熊熊 · 2016-5-27 17:39:41

请问智能小车的驱动模块单片机传感器模块要分开供电吗？？

wildxie · 2016-5-30 14:45:06

厉害啊！

yyisfar · 2016-6-11 15:33:04

谢谢了，正需要！！！！！！！！！！！！！！！！！

yyisfar · 2016-6-11 15:38:16

挺好的，要是我也能做出来就好了，真心向你学习

beetleszzm · 2016-6-19 21:04:00

感谢分享，收藏了

h1654155143.6126 · 2016-6-26 12:39:43

很棒的设计，谢谢分享！。。。。。。。！

电阻电桥 · 2016-7-7 16:14:19

Look, what this

悦然心动 · 2016-7-7 16:23:22

顶顶顶顶顶顶顶顶

Ray · 2016-7-15 09:11:45

阔以啊。。。学习。。。。。。。。。。

木头 · 2016-7-23 10:16:53

谢谢楼主分享！

木头 · 2016-7-23 10:17:57

谢谢楼主分享！

苏格不拉底 · 2016-8-9 00:36:19

www eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee

一草一木_8 · 2016-8-10 13:13:42

不错，不错，下来学习一下

谭驷睿 · 2016-8-18 13:18:31

做的很好的一块PCb，楼主的帖子也让我学习到很多。

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