[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

一腔孤勇 · 2017-1-30 15:25:50

赶紧过来学习一下

h1654155960.8359 · 2017-2-7 17:10:05

不错的文件，值得收藏

h1654155960.8359 · 2017-2-9 10:42:59

不错的文件，值得收藏

二十四桥明月夜 · 2017-6-4 07:58:03

谢谢

lee_st · 2017-6-9 10:22:49

非常好的案例啊，

lee_st · 2017-6-9 10:23:49

楼主非常的不错哦，

lee_st · 2017-6-9 10:24:51

给楼主点个赞了哦，

lee_st · 2017-6-9 10:27:40

很好的小车资料哦，

lee_st · 2017-6-9 10:28:12

跟楼主学习一下下了，

lee_st · 2017-6-9 10:28:31

给案例资料点赞了，

为你痴守 · 2017-8-1 09:26:50

又学习了，准备做智能小车，借鉴一下

hgjh · 2017-8-1 12:13:34

积分积分

hgjh · 2017-8-1 12:14:18

积分是个好东西

521杀杀杀 · 2017-9-27 10:31:18

真牛

521杀杀杀 · 2017-9-27 10:31:20

真牛

521杀杀杀 · 2017-9-27 10:31:20

真牛

陈必群 · 2017-10-15 11:55:42

谢谢分享！

陈必群 · 2017-10-15 11:55:52

谢谢分享！

程伟 · 2017-10-17 08:14:25

谢谢分享！！！！！

小新鲜 · 2017-11-2 20:17:11

谢谢分享，下学期有个比赛，正准备做这个

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