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这东西，在坛里有人传了程序上来的，自己找一下
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发到我邮箱xwzps1@126.com 谢谢
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准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来，大家有什么好的创意吗？
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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