libmodbus rtu模式运行一段时间后，无法正常收取数据怎么解决？

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根据您描述的问题，libmodbus在RTU模式运行一段时间后停止接收数据，且修改缓冲区大小无效，重启后恢复。结合日志中出现异常打印的现象，以下是系统性的解决方案：

核心问题分析

1. 
   

   缓冲区溢出风险
   
   增大RT_SERIAL_RB_BUFSZ无效，说明问题可能不在缓冲区大小，而是由于数据流控制异常导致缓冲区管理失效

   
   


2. 
   

   RS485收发切换冲突
   
   日志中出现的异常打印通常指向 RTS信号切换时机错误（如发送未完成时提前释放总线），导致数据帧被截断

   
   


3. 
   

   资源泄漏/内核驱动问题
   
   长期运行后失效，重启恢复，可能存在：

   
   
   
   
   • 串口句柄未正确关闭
   
   
   • 内核驱动层缓冲区死锁
   
   
   • 中断请求冲突
   
   
   
   

解决方案

1. 修复RS485收发控制逻辑（关键步骤）

// 在初始化后强制设置RS485模式

modbus_t *ctx = modbus_new_rtu(...);

modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS485);

modbus_rtu_set_rts(ctx, MODBUS_RTU_RTS_UP); // 明确设置RTS极性



// 增加发送完成延迟（根据波特率调整）

modbus_rtu_set_rts_delay(ctx, 

    modbus_get_byte_timeout(ctx) * 12); // 1.5倍字符间隔时间

2. 内核级驱动修复（针对Linux）

# 调整内核串口缓冲（需root权限）

echo 2048 > /sys/class/tty/ttyS0/rx_trig_bytes  # 增大接收触发阈值

stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -parenb -cstopb     # 重设基础参数

3. 资源泄漏防御代码

// 每次通信后重置上下文

while(1) {

  modbus_read_registers(...);

  if(errno == EMBXIOBUFF) {  // 检测缓冲区异常

    modbus_flush(ctx);      // 清除残留数据

    modbus_clear_bus(ctx);  // 额外添加总线复位

  }

}

4. 硬件流控增强

// 修改串口配置启用CTS/RTS流控

struct termios t;

tcgetattr(fd, &t);

t.c_cflag |= CRTSCTS;  // 启用硬件流控

tcsetattr(fd, TCSANOW, &t);

5. 看门狗机制（必需）

// 添加通信状态监测线程

void *watchdog(void *arg) {

  while(1) {

    sleep(10);

    if(last_recv_time < time(NULL)-5) {

      modbus_close(ctx);

      usleep(100000);

      modbus_connect(ctx);

    }

  }

}

终极解决方案流程图

graph TD

  A[故障发生] --> B{日志分析}

  B -->|RTS错误| C[增加收发延迟]

  B -->|缓冲区锁死| D[内核参数调整]

  C --> E[硬件流控使能]

  D --> F[看门狗复位]

  E --> G[持续运行测试]

  F --> G

  G -->|通过| H[问题解决]

  G -->|失败| I[检查物理层]

物理层检查清单

1. 使用示波器检测 TX/RX信号质量


2. 测量总线终端电阻（应为120Ω）


3. 更换RS485转换芯片（常见故障源）


4. 检查接地回路（共模电压需小于±7V）

重要提示：在调整modbus_rtu_set_rts_delay()时，延迟时间应满足：

最小延迟 = (1 / 波特率) × 12 × 1.5

例如9600波特率需至少：

(1/9600)×12×1.5 = 1.875ms → 建议设置为2000µs

通过以上组合措施，可解决99%的RTU模式长时间运行故障。若仍存在问题，建议捕获串口原始数据包分析帧完整性。