[问答]

rt thread 按照官方视频一个字一个字敲都不行，连main函数都无法进入，为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 之前看过一个论坛帖子，board.c文件中的代码可以运行，但就是运行不到主函数，而是卡死在以下两个函数中，遇到同样的问题，而且gd32f103，和gd32e230系列都不行，（armgcc开源交叉编译工具链）需求很简单，使led灯500ms闪烁。在不用rt thread的前提下是可以用到，目前为止一个例子都没跑出来，但是是对照官方视频敲都代码，官方不是也说了支持armgcc的吗？看教程，移植时修改gd官方启动文件将bl main 改为了 bl entry 目前都还好一直可以执行到这里，然后就不动了在idle.c 两个函数（rt_thread_defunct_dequeue，rt_defunct_execute）里来回摇摆？有没有人帮忙排查下问题？万分感谢 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-9-28 17:19 审核通过
2025-9-28 07:43:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 7 个回答。邀请回答暖暖暖该类别下有 7 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 6 个回答。邀请回答请叫我杰西卡该类别下有 6 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 6 个回答。邀请回答宜家该类别下有 6 个回答。邀请回答 vewwerwr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jackhui 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lhhgff 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lwddd2100 该类别下有 6 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 6 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jerry181855 该类别下有 6 个回答。邀请回答请叫我保尔该类别下有 5 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 5 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报建立建利12 相关推荐 • 邮箱输入错误一个字怎么改？ 5179 • 关于2个字节合并成一个字的问题 4793 • 大神求助！要把十二路数字量输入结合成一个字再用modbus..... 2576 • 求高手赐教输入finish命令第三第四个字节莫名收不到，其它字节都正常 1332 • TI BLE 如何设置让Android app通过函数写入多个字节？ 2162 • 模数转换芯片的数据手册上的寄存器配置信息有三个字分别是什么？ 2773 • 请问cube的HAL_UART_Receive_IT函数是每次进入中断接收一个字节吗？ 10681 • 请问stm32 wifi无线传字怎么实现？ 1682 • I2C总线中是如何实现读一个字节的？ 3631 • 利用rt-thread已经串口通讯每次都读写一个字符 6233 1个回答

根据您提供的信息，问题可能出现在RT-Thread的启动流程中。您提到在移植GD32F103和GD32E230系列时，程序卡死在`rt_thread_defunct_dequeue`和`rt_defunct_execute`这两个函数中，而无法进入主函数。以下是一些可能的原因和解决步骤：

### 1. **启动文件修改**
- 您已经将启动文件中的`bl main`改为`bl entry`，这是正确的，因为RT-Thread的入口函数是`entry`（在`components.c`中定义）。
- 请确认启动文件中是否正确地初始化了堆栈（Heap和Stack），并调用了`SystemInit`（如果GD32需要的话）。

### 2. **系统时钟配置**
- GD32的时钟树配置可能与STM32不同。请确保在`board.c`中正确配置了系统时钟（例如，通过`SystemCoreClockUpdate`函数）。
- 如果系统时钟没有正确配置，可能导致定时器、延时等函数无法正常工作，进而导致任务调度出现问题。

### 3. **RT-Thread系统初始化流程**
- RT-Thread启动后，会依次执行以下函数：
   - `entry`：RT-Thread的入口函数。
   - `rtthread_startup`：初始化系统，包括硬件初始化、内核初始化、创建主线程等。
- 主线程（main线程）会执行`main`函数（即您的应用程序入口）。
- 如果系统在`rt_thread_defunct_dequeue`或`rt_defunct_execute`处卡死，通常是因为系统调度已经开始，但是主线程尚未创建或无法运行。

### 4. **堆栈大小不足**
- 检查主线程的堆栈大小是否足够。在`main.c`中，通常有如下代码：
   ```c
   #define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 1024
   int main(void)
   {
      // 用户代码
   }
   ```
   如果堆栈大小设置过小，可能导致主线程无法正常运行。

### 5. **中断向量表配置**
- 确保在启动文件中正确设置了中断向量表，并且在`board.c`中调用了`nvic_priority_group_set`（对于GD32）来设置中断优先级分组。
- 确认PendSV和SysTick中断的优先级设置为最低（数值最大），以确保任务切换不会阻塞其他中断。

### 6. **系统节拍定时器（SysTick）**
- SysTick中断必须正常工作，因为RT-Thread依赖它进行任务调度。
- 检查`board.c`中的SysTick配置是否正确。例如：
   ```c
   void rt_hw_board_init()
   {
      // ... 其他初始化
      SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
      // ...
   }
   ```
   这里的`RT_TICK_PER_SECOND`通常为1000（即1ms一个tick）。

### 7. **钩子函数问题**
- 如果您使用了任何钩子函数（例如调度器钩子），请检查是否有死循环或阻塞操作。

### 8. **调试方法**
- 使用调试器（如J-Link或ST-Link）连接到GD32，设置断点，查看卡死时的调用栈。
- 在`rtthread_startup`函数中逐步执行，观察在哪一步出现问题。
- 特别关注`rt_system_scheduler_init`、`rt_system_timer_init`、`rt_application_init`（创建主线程）和`rt_system_scheduler_start`。

### 9. **针对GD32的特定移植**
- 由于GD32与STM32存在一些差异（例如时钟树、外设地址等），请确保您使用的BSP（板级支持包）是针对GD32的，而不是直接使用STM32的BSP。
- 检查`drv_common.c`和`drv_clk.c`（或类似文件）中的时钟配置是否适用于您的GD32型号。

### 10. **最小系统测试**
- 先不创建任何线程，仅在main函数中初始化引脚并控制LED闪烁（使用`rt_thread_mdelay`延时），看是否能正常运行。如果这样也不行，说明系统初始化有问题。

### 示例代码片段
下面是一个简单的`main.c`示例，用于测试LED闪烁（假设LED引脚为PA5）：
```c
#include
#include

#define LED_PIN GET_PIN(A, 5)

int main(void)
{
rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
while (1)
{
      rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
      rt_thread_mdelay(500);
      rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
      rt_thread_mdelay(500);
}
return RT_EOK;
}
```

### 移植步骤回顾
1. 使用正确的GD32启动文件（例如`startup_gd32f103xb.s`），并修改复位处理程序：将`bl main`改为`bl entry`。
2. 在`board.c`中实现`rt_hw_board_init`，配置系统时钟、SysTick等。
3. 确保链接脚本（.ld文件）正确设置堆和栈的大小。

希望以上建议能帮助您解决问题。如果仍有困难，请提供更多信息，例如启动文件、`board.c`以及`rtconfig.h`的配置，以便进一步分析。

根据您的描述，问题可能出现在RT-Thread的移植环节。以下是针对无法进入main()函数的完整解决方案：

关键问题原因分析

启动流程断链：从启动文件跳转到entry后，RT-Thread初始化流程未正确完成

系统时钟配置错误：GD32的时钟树与STM32存在差异（尤其是HXTAL值）

堆栈配置异常：系统堆或主线程堆栈不足导致调度失败

中断向量表未重定位：未正确设置VTOR寄存器

解决方案（GD32F103为例）

1. 启动文件修改（startup_gd32f10x_hd.s）

Reset_Handler:

    ldr   sp, =_estack      /* 设置栈指针 */

    bl    SystemInit        /* 调用时钟初始化 */

    bl    __libc_init_array /* C++支持（可选） */

    bl    entry             /* 跳转到RT-Thread入口 !重点! */

    bl    main              /* 保留此行（实际不会执行）*/

2. 时钟配置（board.c）

// 添加GD32专用时钟初始化

void SystemInit(void)

{

    rcu_deinit();

    rcu_osci_on(RCU_HXTAL);

    while(rcu_osci_stab_wait(RCU_HXTAL) == ERROR){};

    rcu_ck_sys_config(RCU_CKSYSSRC_PLL);

    rcu_pll_config(RCU_PLLSRC_HXTAL, 2, 30); // 8MHz*30/2=120MHz

    rcu_osci_on(RCU_PLL_CK);

    while(rcu_osci_stab_wait(RCU_PLL_CK) == ERROR){};

    SystemCoreClock = 120000000;

}



// 修正RT-Thread板级初始化

void rt_hw_board_init()

{

    SystemInit();

    SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND); // 确保tick频率正确

    rt_hw_interrupt_enable(0);

}

3. 链接脚本修改（gd32f103.ld）

/* 增加主线程堆栈 */

_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);



/* 显式指定堆大小 */

_heap_size = 0x400;   /* 1KB 堆 */

_stack_size = 0x1000; /* 4KB 栈 */



SECTIONS {

  .isr_vector : { ... }



  .text : {

    _stext = .;

    KEEP(*(.entry))  /* 确保entry函数在首位 */

    ...

  }



  /* 增加堆栈保护区 */

  .stack (NOLOAD) : {

    . = ALIGN(8);

    _sstack = .;

    . = . + _stack_size;

    . = ALIGN(8);

    _estack = .;

  } > RAM

}

4. 中断向量表重定位（board.c）

// 在rt_hw_board_init()中增加：

SCB->VTOR = (uint32_t)&__isr_vector;  // __isr_vector需和链接脚本一致

5. 主函数验证（main.c）

#include 

#include 



#define LED_PIN GET_PIN(A, 1)  // 根据实际电路修改



int main(void)

{

    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);



    while(1) {

        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);

        rt_thread_mdelay(300);

        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);

        rt_thread_mdelay(300);

    }

    return 0;

}

调试技巧

在entry()函数中添加串口打印：

void entry(void)

{

   rt_kprintf("RT-Thread Entry Point!n");

   rtthread_startup();

}

检查调度器启动状态：

// rtthread_startup()中

rt_system_scheduler_start(); // 在此处设置断点

常见错误排查表

现象	可能原因	解决方法
卡在defunct函数	主线程堆栈溢出	增大RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE
无任何输出	时钟未配置/串口未初始化	验证SystemCoreClock值
随机复位	VTOR未设置	检查SCB->VTOR赋值
只能执行一次LED闪烁	SysTick中断未响应	确认中断优先级(PendSV最低)