【「AI芯片：科技探索与AGI愿景」阅读体验】+具身智能芯片

具身智能芯片：说白了就是能够感知、思考推理以及决策的一体式可达人类智能水平的智能体-----就跟电影里的一样。
一、具身智能

第一人称视角：
具身智能的特点之一：是以自我为中心。以自我为中心的感知可以被称为第一人称视角。
第一人称视角：指一个实体本身在观察或经历事物时，所能够看到或感知到的角度。


二、AI感知技术与芯片
具身智能3个层次组成：感知层、认知层和决策行动层。

感知层：
感知层是具身智能的第一层，也是最基础的一层。
主要负责从外部环境中获取数据,并将这些数据转化为计算机可以理解的形式。感知层包括各种传感器和输入设备，如摄像头、麦克风、键盘和激光雷达等。
作用：是将外部数据转化为计算机可以处理的数字信息。

认知层：
认知层是具身智能的第二层，
负责对数据进行处理和分析，以便更好地理解和利用这些数据。
包括各种算法和模型，如DNN、神经形态计算、决策树等。
作用：是对感知到的信息进行分析和处理，以便更好地理解和利用这些信息。
具身智能除了学 习还有记忆功能，这在生物学中对应遗传。在芯片实现中，常常采用存算一体化(包含存内计算)以及把感知功能也集成在一起的感存算一体化技术。

决策层：
决策层是具身智能的第三个主要层次,负责根据已有信息做出决策或行动。
包括各种规则引擎、决策配套系统等。它的作用是根据已有信息做出最优决策或行动。决策层可以使用各种控制器，如机器人控制器和飞行控制器等。
具身智能常见的感知模块往往被称为智能传感器，就是在原有的传感器上加入一定的AI功能，从而可以模拟人类的5种基本感觉：视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉。
1、输入端的数据压缩


输入端常用的数据压缩方式：
①滤波器压缩法②源编码压缩法③压缩感知压缩法④ADC压缩法


2、视觉
视觉传感器：
具身智能系统要具备视觉，需要一个类似人眼的摄像头，才能感知外面环境的变化。
2、光学技术的不足
光学技术的不足，谁来弥补呢，目前是使用AI来弥补图像处理技术的差距。
AI图像技术通过调整色彩和补充像素，可以再现物体的质感和图像表现力，并更加准确的区分主体和北京，以及模糊的背景。

将AI功能直接放置在芯片里的好处：
①使处理速度变得非常快
②更加安全
3、触觉
具身智能的关键之一：了解周围的外部刺激。
面向触觉感知的神经形态模型主要用于模拟手部皮肤触觉感知器在外部压力刺激下的神经电活动，通过动作电位传递有关物理形状的信息，分为缓慢适应1型神经元（SA-1）和快速适应1型神经元（FA-1）。

4、听觉
具身智能需要像人耳一样强大的听力感官来感知声音，并将他们传输到认知系统，从而使系统通过声音更加真实的了解周围环境。



大脑是真强大，原来是这么判断举例的，原来只以为是回声，是我想当然了。
5、味觉
味觉传感器系统---电子舌，已经被开发出来了，牛皮。
电子舌能够分析多种化合物混合物的部件。包括化学电池、传感器阵列和有效的模式识别系统，能够识别体现样品味道的简单或者复杂的可溶性非挥发性分子。
6、嗅觉
电子鼻也开发出来了，


7、具身智能的增强感知
人类的感知会由各种原因退化，具身智能不会，只会越来越强。

8、第六感
具身智能的第六感----无线传感。基于无线技术的飞速发展。
是WiFI无线信号和AI结合而实现的无线位置传感。
可以精准定位室内物体，进行无线人体识别、动作跟踪、生物体征检测、移动监测、步态识别和跌倒检测等，也可以通过检测门的打开、关闭来预防犯罪。


三、具身智能系统与芯片
具身智能汇集了跨学科领域的技术。是为一台进行AI运算的计算机提供了有形或可见的形式，即机上感知器和执行器。

具身智能技术的关键要求：

1、基于忆阻器的感存算一体化技术



牛。都可以情感生成了。

2、具身智能的执行控制
目前，AI运动控制的研究主要集中在：
将成熟的机器人控制转化为可以在神经形态设备上运行的脉冲神经网络。



3、感知、存储、计算、执行一体化
有难度也有前景

4、湿件具身智能

凿除与环境进行类似生物的认知交互的机器人，难点：
在于理解生物系统的组织原则并将其融入机器人的设计中。
不仅涉及生命系统的自然特征，还包括生物组织形式，需要将其视为一个功能关系网络，这个网络能够自我生成并维持生命特性，尤其是新陈代谢的自我物质生成能力。

类人机器人还是任重而道远