定时器实现步进电机的正反脉冲计

2025-9-10 16:40:59 915 单片机

0 本帖最后由 jf_77210199 于 2025-10-20 16:34 编辑 AT32定时器实现步进电机的正反脉冲计示例目的本示例代码基于 AT32F403A，展示了如何使用 AT32 的外部时钟模式 B 和挂起模式，实现步进电机的正反脉冲计数。注：本应用笔记对应的代码是基于雅特力提供的V2.x.x 板级支持包（BSP）而开发，对于其他版本BSP，需要注意使用上的区别。支持型号：AT32F403 系列、 AT32F403A 系列、 AT32F407 系列、 AT32F413 系列、 AT32F415 系列、 AT32F435 系列、 AT32F437 系列主要使用外设： TMR 1 实现原理该示例使用 TMR8 产生的 PWM 波作为 TMR3 和 TMR4 的外部时钟信号，TMR3 和 TMR4 工作在挂起模式，将 TMR3_CH1 和 TMR4_CH2 联结在一起作为挂起模式的输入，输入为高电平时TMR3 计数，输入为低电平时 TMR4 计数。AT32F415 没有 TMR8，使用该示例时，可以配置TMR1 或外接 PWM 信号源。 2 快速使用方法 2.1 硬件资源 1) AT-START-F403A V1.x 实验板； 2) 串口输出 PA9（通过 AT-Link-EZ）； 3) 杜邦线。 2.2 软件资源 1) 该 Demo 以 AT32F403A 为例，BSP 版本 AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.0.6。 2) TMR 配置： - TMR3/TMR4 设置为从模式：外部时钟模式 B+挂起模式。 - TMR8_CH1(PC6)输出 PWM 到 TMR3_EXT(PD2)和 TMR4_EXT(PE0)，作为 TMR3 和TMR4 的外部时钟。 - TMR3_CH1(PA6)和 TMR4_CH2(PB7)接高电平时 TMR3 计数，溢出事情发生时，LED3 翻转一次。 - TMR3_CH1(PA6)和 TMR4_CH2(PB7)接低电平时 TMR4 计数，溢出事情发生时，LED4 翻转一次。 - TMR3_CH1(PA6)和 TMR4_CH2(PB7)接不同电平时，LED2 常亮，串口提示错误。 3) 串口 PA9（USART1_TX）输出提示信息至 PC，当前工作的 TMR 的 CNT 值也可通过按 ATSTART 板上蓝色 USER 键经由输出至 PC。注：所有 project 都是基于 keil 5 而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各种编译环境（例如IAR6/7,keil 4/5）进行简单修改即可。 2.3 示例使用 1) 硬件连接： - 将PD2(TMR3_EXT)和PE0(TMR4_EXT)接到一起。 - 将PA6(TMR3_CH1)和PB7(TMR4_CH2)接到一起。 - 本例中，将输出PWM波的PC6(TMR8_CH1)接到PD2(TMR3_EXT)和PE0(TMR4_EXT)，作为TMR3和TMR4的外部时钟。也可外接其他外部时钟源。 - 将低电平/高电平接入PA6(TMR3_CH1)和PB7(TMR4_CH2)，下载程序后观测现象。 2) 打开 \SourceCode\SC0002_SourceCode\utilities\SC0002_Demo\mdk_v5\counter.uvprojx 源程序，编译后下载到实验板。 3) 通过串口观察打印信息： - RESET后，打印提示信息。 - PA6(TMR3_CH1)和PB7(TMR4_CH2)接不同电平时，LED2常亮，按USER键串口提示“Make sure that PA6 &PB7 is connected with the same electrical level. ”。 - PA6(TMR3_CH1)和PB7(TMR4_CH2)接低电平时TMR4计数，LED4闪烁，按USER键串口提示电平信息及当前TMR4的计数值。 - PA6(TMR3_CH1)和PB7(TMR4_CH2)接高电平时TMR3计数，LED3闪烁，按USER键串口提示电平信息及当前TMR3的计数值。 0 本主题由 liuyongwangzi 于 2025-10-20 16:35 审核通过
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