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stm32用定时器通过驱动器控制多个步进电机精选资料下载

2021-7-8 10:04:08 930 STM32 步进电机

0 摘要如果使用驱动器如TB6600、DM542等驱动步进电机，需要通过PWM控制。每个PWM脉冲将驱动步进电机转过一个步距角，因此想要使步进电机转过指定角度需要输出指定的PWM波形。STM32的每个定时器具有4个输出通道，本文讲如何通过一个定时器的4个输出通道控制4个步进电机并使它们能够各自实现独立转动。PWM波形用50%占空比即可，但难点在于，一是输出指定个数脉冲后停止输出，收到指令后还能继续输出指定个数脉冲，二是能够根据指令修改PWM频率并保持占空比不变。输出指定个数脉冲单脉冲模式单脉冲模式的... 0 stm32用定时器通过驱动器控制多个步进电机.pdf 579 Bytes , 下载次数: 22
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