请教RK3568的SDK编译步骤是怎样的？

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针对您在紫光同创比赛中使用RK3568芯片的SDK编译需求，以下是详细步骤。虽然不同厂商的SDK结构可能略有差异，但核心流程相似。此处以典型的Rockchip RK3568 SDK为例（请根据紫光提供的实际路径调整）：

一、前提准备

1. 
   

   安装依赖包（Ubuntu为例）：

   
   

   sudo apt update
   
   sudo apt install git make gcc g++ bison flex libssl-dev libncurses-dev 
   
   python3-dev python3-pip device-tree-compiler

   
   


2. 
   

   设置交叉编译工具链
   
   在SDK根目录下查找交叉编译器（通常在 prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/ 路径）。
   
   若紫光未提供，可下载Linaro GCC：

   
   

   wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
   
   tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
   
   export PATH=$PATH:$(pwd)/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

   
   


3. 
   

   配置环境变量
   
   在SDK根目录执行：

   
   

   source ./build.sh env  # 若紫光提供build.sh
   
   # 或手动设置
   
   export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

   
   

二、编译用户空间程序（如LED控制应用）

场景：编译独立的 led.c 测试程序

1. 
   

   创建程序目录
   
   在SDK根目录下新建文件夹（建议放在 app/ 或自定义目录）：

   
   

   mkdir my_led_app && cd my_led_app

   
   


2. 
   

   放置源代码
   
   创建 led.c 文件并写入控制代码（示例）：

   
   

   #include 
   
   #include 
   
   #include 
   
   #define LED_DEV "/sys/class/leds/user/brightness"
   
   
   
   int main() {
   
      int fd = open(LED_DEV, O_WRONLY);
   
      for (int i = 0; i < 5; i++) {
   
          write(fd, "1", 1);  // LED亮
   
          sleep(1);
   
          write(fd, "0", 1);  // LED灭
   
          sleep(1);
   
      }
   
      close(fd);
   
      return 0;
   
   }

   
   


3. 
   

   编写Makefile
   
   创建 Makefile 内容如下：

   
   

   CROSS = aarch64-linux-gnu-
   
   CC = $(CROSS)gcc
   
   TARGET = led_demo
   
   
   
   all: $(TARGET)
   
   
   
   $(TARGET): led.c
   
      $(CC) $^ -o $@
   
   
   
   clean:
   
      rm -f $(TARGET)

   
   


4. 
   

   编译程序
   
   执行命令生成可执行文件：

   
   

   make            # 生成 led_demo
   
   file led_demo   # 验证是否为 ARM aarch64 格式

   
   

三、将程序部署到开发板

1. 
   

   复制文件到开发板
   
   通过ADB、SCP或TF卡将 led_demo 复制到板子：

   
   

   adb push led_demo /userdata

   
   


2. 
   

   设置权限并运行
   
   在开发板终端执行：

   
   

   chmod +x /userdata/led_demo
   
   /userdata/led_demo  # 观察LED闪烁

   
   

四、高级场景：编译内核驱动（非必须）

若需编译内核模块（如LED驱动）：

1. 
   

   放置驱动代码
   
   将 led_driver.c 放入 kernel/drivers/char/ 目录。

   
   


2. 
   

   修改Kconfig/Makefile
   
   在对应目录的 Makefile 中添加：

   
   

   obj-$(CONFIG_MY_LED) += led_driver.o

   
   

   在 Kconfig 中添加配置选项。

   
   


3. 
   

   配置与编译内核  

   
   

   cd kernel
   
   make ARCH=arm64 rockchip_defconfig  # 使用默认配置
   
   make ARCH=arm64 menuconfig          # 启用驱动配置
   
   make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8

   
   

五、常见问题解决

1. 
   

   交叉编译工具链错误  

   
   

   which aarch64-linux-gnu-gcc  # 检查是否存在
   
   export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  # 确保环境变量正确

   
   


2. 
   

   内核头文件缺失
   
   在编译驱动时，使用SDK提供的kernel源码（而非系统头文件）。

   
   


3. 
   

   文件系统权限问题
   
   若操作 /sys/class/leds 失败，在开发板用 sudo 执行或调整权限。

   
   

关键提示

• 优先查阅紫光文档：尽管您认为文档不完善，仍查找是否存在特殊路径要求（如专用 app/ 目录）。


• 完整SDK编译：若需构建整个固件，在SDK根目录运行：
  

  ./build.sh all  # 或 make -j8

通过以上步骤，您可独立编译测试程序或驱动，逐步适应Linux SDK开发环境。建议从用户空间程序开始，后续再深入内核模块开发。