【HZ-RK3568开发板免费体验】外设接口测试

承接上期的系统升级帖子，系统更新为Linux5.10版本，因此就该系统版本进行一些基本外设接口的功能测试，本次根据官方SDK中提供的《HZ-EVM-RK3568-测试手册（适用内核5.10）V1.0.pdf》文档进行测试。

1、硬件接口连接

根据笔者手头现有的硬件资源，连接了部分接口，如下图所示。

2、登录方式

2.1、串口调试接口

根据文档指引，数据线连接好Debug好，开发板正常上电开机。windows端下载MobaXterm免安装版工具，设置“Serial”并选定好端口号，波特率115200，即可以root身份免密登录到开发板。

2.2、SSH协议登录

建立ssh网络协议连接，需要使用RJ45网口，然而由于笔者的笔记本电脑并不带RJ45有线网口，因此使用了一个USB转RJ45通信的网络模块，首先笔记本电脑端安装好USB转RJ45模块的驱动。

由于笔者没有使用路由器，笔记本电脑的网络是通过5G手机分享的热点连接。因此需要构建“开发板或者电脑开dhcpd+win端共享网络”，方法如下：
（1）笔记本电脑需要先连上外网，可以连上家里的WIFI，或者手机开热点。
（2）打开网络共享中心-更改适配器设置-无线网络连接-属性-共享-允许其他网络用户通过此计算机连接-选择本地连接网络名称-确定。

（3）完成第2步后系统会自动分配一个ip给本地连接，我们需要的就是这个本地连接的ip，这个ip也是开发板的网关ip。
（4）开发板通过网线连接笔记本电脑，开发板的ip地址手动静态设置同一网段的ip，并根据第3步系统自动分配的默认网关进行设置网关同步。

完成第4步中的开发板ip地址手动静态设置，可通过MobaXterm串口方式去修改“/etc/network/interfaces”目录下配置文件，直接使用vim工具打开。当然也可以通过桌面方式，终端打开配置文件进行修改。这样修改后，下次开机则会通过SSH协议自动连接到上位机，如果使用“ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx”只是临时有效。

上述步骤完成后，可使用PuTTY工具直接通过SSH协议连接开发板，由于笔记本电脑网络是通过手机热点分享获取，这里不建议根据文档中所提及的“使用Ubuntu虚拟机去启用SSH服务”。

3、外设接口功能测试

CPU当前温度、按键与LED开关等基本外设测试，操作简单，输入指令，简易操作即可。

TF卡测试时，写入测试12.7MB/s属正常，但是读取速度有点不正常，948MB/s左右，可能是TF卡有点异常了。

蓝牙连接测试，可进行文件传输测试。

至于RTC时钟设置，看门狗测试就不再赘述，测试功能正常。
WiFi功能测试，开发板板载AP6256模块的底板，通过指令连接手机分享的热点，使用Ping命令测试WiFi网络是否能连接外网。

接下来进行测试USB摄像头，这里没有多的U盘，因此不再演示U盘读写测试。如进行U盘读写测试，需要将U盘插入USB3.0接口。然而测试USB摄像头时，需要将USB摄像头接入USB2.0接口，否则识别不到，因此可将鼠标或者键盘的接口移入USB3.0，腾出一个USB2.0口连接自备的500万uvc免驱摄像头。该工业摄像头最大支持2592*1944尺寸的图片采集。
先使用“v4l2-ctl --list-device”可查询当前挂载video设备。然后使用“v4l2-ctl --device=/dev/video10 --all”可查看挂载在video10的USB摄像头配置信息。

以上说明USB摄像头接入成功，使用“gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 ! image/jpeg,width=1920,height=1080 ! filesink location=/opt/test.jpg”指令抓拍一张1920*1080的照片，并存储到开发板的“/opt/”目录下。

获取图片可通过“FileZilla”工具的SSH协议传输接口，网络下载到笔记本电脑端，查看更高效。

抓拍的图片如下：

板载了标准3.5mm音频插座，高灵敏度麦克风，经测试录音与播放功能，均可正常使用，这里不再展开赘述。

4、小结

综上实测结果得出，该开发板在Linux5.10系统上，完善了不少外设接口设备的驱动，兼容性良好。做为系统级工业开发板，与其它相仿的工业级板卡一样，散热性还待优化，CPU温度太高，即使贴上了散热片，指令实测53.125℃，建议预留外加风扇供电插座及定位卡口。