合众HZ-RK3568开发板是合众恒跃科技最新推出的嵌入式开发板，采用核心板+底板的分体式设计，基于 Rockchip RK3568 处理器设计，该处理器具有高性能、低功耗特点，四核 64 位 Cortex-A55 架构，主频高达 2.0GHz，且内置 NPU，功能丰富，可玩性极高。

1 HZ-RK3568开发板简介

HZ-RK3568开发板基于RK3568处理器设计，RK3568包括 4 核 Cortex-A55 以及独立的 NEON 协处理器和神经网络加上处理器 NPU，可应用于计算机、手机、个人移动互联网，数字多媒体设备。

HZ-RK3568开发平台核心板和底板采用接插件的连接方式，板载外设资源和接口很多。

正面：

Figure ‑ HZ-RK3568开发板正面

背面：

Figure ‑ HZ-RK3568开发板背面

HZ-RK3568核心板基础参数如下：

Table ‑ HZ-RK3568核心板基础参数

| 处理器 | **Rockchip

HZ-RK3568开发板核心接口如下：

Table ‑ HZ-RK3568开发板核心接口

详细的功能参数以及接口请参看HZ-RK3568开发板的产品简介。

2 HZ-RK3568测试

下面对HZ-RK3568进行功能以及接口测试。

2.1 准备工作

在测试之前，需要准备以下材料：

1.12V2A DC 电源线

2.网线

3.Type-C数据线

4.鼠标键盘

5.HDMI线(非必须)

值得注意的是，HDMI、LVDS显示方式默认都打开了，可根据自己手头的显示设备选择相应的显示方式，当然，不使用显示设备也可以的。

2.2 登录系统

进入设备的方式有很多种，如果不使用屏幕，可以使用串口和SSH登录，但是SSH登录需要先连接网络。

2.2.1 UI界面测试

笔者这里使用的是HDMI的方式，连接设备后界面如下：

以上就是所有应用，使用鼠标就可打开相应功能界面，笔者不在赘述了。

2.2.2 串口登录

将Type-C 的调试串口接到PC，如果串口驱动没有问题，在设备管理器可看到串口号。

值得注意的是，在使用串口登录前，先安装串口驱动，串口芯片是CP210x，笔者的电脑已经安装过了。

接下来就可使用终端工具登录系统，笔者这里使用的是Xshell，当然也可使用其他的工具，比如putty。

登录成功后打印信息如下：

串口设置： 波特率 115200、数据位 8、停止位 1、无校验位、无流控制

2.2.3 SSH登录

在使用之前，需要事先连接网络，笔者这里使用的是以太网，事先需要使用串口的登录，然后输入以下命令查看IP地址：

# ifconfig

也可修改网络 IP地址 ，使用以下命令：

# ifconfig eth0 192.168.101.5

当然啦，如果已经将以太网配置成DHCP模式，那么在只要插上网线就会得到一个IP地址。修改/etc/network/interfaces文件即可，修改内容如下：

笔者这里使用的是eht0，还可使用eth1。

然后就可使用ifconfig查看IP。

接下来就可使用SSH登录系统了，还是可以使用Xshell等工具，当然也可在Ubuntu系统中使用SSH登录。

值得注意的是，登录用户和密码默认都是root，如果忘记密码可以通过串口登录进系统，使用passwd修改。

成功登录打印信息如下：

和使用串口登录一样。

2.3 测试

2.3.1 系统信息

1.硬件检测

# dmesg #检测硬件的boot启动信息，也就是系统启动的log信息。

2.查看内核和CPU信息

# uname -a #系统概述

# cat /proc/cpuinfo # CPU信息

3.查看内存信息

# cat /proc/meminfo #内存参数

# free -m # 内存使用情况(-m for MB)

4.设备信息

# cat /proc/devices # 显示设备以及对应的设备号

2.3.2 存储设备速度测试

1.DDR读写测试

HZ-RK3568的内存是使用紫光的SCB12Q4G160 DDR4，读写速度测试命令如下：

读速度测试：

# bw_mem 100M rd

写速度测试：

# bw_mem 100M wr

读写速率分别为5499.034MB/s、1531.39MB/s。

读写速度还是可以的。

2.eMMC读写测试

HZ-RK3568使用佰维存储的eMMC，读写速度测试命令如下：

读取测试：

# time dd if=/test of=/dev/null bs=1M

写入测试：

# time dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync

读写速率分别为1.1GB/s、83.6MB/s。

3.TF 卡测试

将 TF 卡插入开发板底板上的 TF 卡插槽，终端打印信息如下：

默认情况下 TF 卡挂载到文件系统 /run/media/目录

写入测试：

# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p1/test bs=1M count=500 conv=fsync

读取测试：

# time dd if=/run/media/mmcblk1p1/test of=/dev/null bs=1M

读写速率分别为1.5GB/s、19.6MB/s，当然啦，不同品牌的TF卡速度会有差异。

值得注意的是，先要进行写测试在进行读测试。

4.USB 2.0/USB3.0

HZ-RK3568支持两个USB2.0和一个USB3.0接口用户可以在任何一个板载USB HOST接口上连接USB鼠标、 USB键盘、 U盘等设备。

下面先测试USB2.0的接口，插入U盘，打印信息如下：

首先查看U盘设备：

# ls -l /run/media/

写入测试：

# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1M count=500 conv=fsync

读取测试：

# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M

当然啦，不同种类的U盘也会影响读写速度。

下面测试USB3.0的接口，USB3.0和OTG复用，通过拨码开关切换使用，使用USB3.0接口时请确认拨码开关在ON位置。

插入U盘后，打印信息如下：

首先查看U盘设备：

# ls -l /run/media/

写入测试：

# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1M count=500 conv=fsync

读取测试：

# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M

从上面的测试结果来看，USB3.0还是要比USB2.0快很多的。

2.3.3 网络测试

HZ-RK3568开发板配备1个千兆网口和1个百兆网口，还有一个WiFi，网速测试方法都是一样的，笔者这是测试的千兆网口(ETH0)。

这里使用系统自带的Iperf工具测试TCP带宽。

Iperf 是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试TCP和UDP带宽质量。Iperf可以测量最大TCP带宽和UDP特性。

TCP测试：

服务器执行：#iperf -s -i 1 -w 1M

客户端执行：#iperf -c host -i 1 -w 1M 其中-w表示TCP window size，host需替换成服务器地址。

UDP测试

服务器执行：#iperf -u -s

客户端执行：#iperf -u -c 10.32.0.254 -b 900M -i 1 -w 1M -t 60

下面以TCP为例进行测试，这里测试的是ETH0。

先打开服务器：

# iperf -s -i 1 -w 1M

然后使用SSH登录，新建一个终端，再次打开一个终端：

# iperf -c 192.168.101.5 -i 1

速度还是可以的。